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掘进机总体及行走机构设计
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1绪论
1.1悬臂式掘进机的发展历史及现状
我国煤巷道悬臂掘进机的开发和应用始于20世纪60年代。它主要基于30~50kW的低功率掘进机。研发，生产和使用处于试验阶段。20世纪80年代初，中国淮南煤机厂引进了奥钢集团的AM50型掘进机，佳木斯煤机厂引进了日本三井三池生产的S-100型掘进机。先进技术的引进，消化和吸收直接或间接促进了我国综合掘进机械的发展。但是，当时引进的掘进机技术水平相对落后，设备功率相对较小，整机重量轻，破岩能力差，可靠性不足，只能在较好条件下的煤巷中可以正常使用。而且国
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