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1.何谓控制系统，开环系统与闭环系统有哪些区括含jw轴的右半s平面内是解析的，这就意味着回，再输入到系统中去。如果反馈回去的讯号（或
别？当t趋近与无穷时f（t）趋于一个确定的值，则作用）与原系统的输入讯号（或作用）的方向相
答：控制系统是指系统的输出，能按照要求的参函数f（t）的终值为limf（t）=limF（s）。反（或相位相差180度）则称之为“负反馈”；如
考输入或控制输入进行调节的。开环系统构造简15.什么叫系统分析？果方向或相位相同，则称之为“正反馈”。
单，不存在不稳定问题、输出量不用测量；闭环答：当系统已定，并且输入知道时，求出系统的36.劳斯-胡尔维茨稳定性判据的根据是什么？
系统有反馈、控制精度高、结构复杂、设计时需输出（响应），并且通过输出来研究系统本身的有答：利用特征方程式的根与系统的代数关系，由
要校核稳定性。关问题，即系统分析。特征方程中的已知系数间接判断出方程的根是否
2.什么叫相位裕量？什么叫幅值裕量？16.对数坐标图的主要优点有哪些？具有负实部，从而判断系统是否稳定。
答：相位裕量是指在乃奎斯特图上，从原点到乃答：（1）可以将幅值相乘转化为幅值相加，便于37.采用何种方式可以同时减少或消除控制输入
奎斯特图与单位圆的交点连一直线，该直线与负绘制多个环节串联组成的系统的对数频率特性和干扰作用下的稳态误差？
实轴的夹角。幅值裕量是指在乃奎斯特图上，乃图。（2）可采用渐近线近似的作用方法绘制对数答：在干扰作用点至系统输入口的前通道中，提
奎斯特图与负实轴交点处幅值的倒数。幅频图，简单方便，尤其是在控制系统设计、校高增益和设置积分环节。
3.试写出PID控制器的传递函数？正及系统辨识等方面，优点更为突出。（3）对数38.简述拉氏变换的线性性质。
答：G(s)=K+K+K/s分度有效地扩展了频率范围，尤其是低频段的扩答：拉氏变换是一个线性变换，若有常数KK，函
CPDsI
4,什么叫校正（或补偿）？展，对工程系统设计具有重要意义。数f(t),f(t),则
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