基于最小二乘法惯量辨识的永磁同步电机速度环自抗扰控制器设计.pdfVIP

2020.11

基于最小二乘法惯量辨识的永磁同步电机速度环自抗扰

控制器设计

石磊，王强

(南京模拟技术研究所江苏南京，210016)

，

,扩张状态观测器是保证调速系统抗干扰能力的核心模块。

摘要:在永磁同步电机速度环线性自抗扰控制器中因此扩张

。扩张

观测器对存在调速系统中的内外部扰动的观测性能,直接决定了系统的调速性能针对在受到变惯量转矩干扰时，

状态观测器对扰动观测的动态性能下降而导致的调速系统控制性能恶化的问题提出釆用带遗忘因子的递推最小二乘

，

，。

法对调速系统的转动惯量在线辨识以保证扩张观测器对系统扰动的动态观测性能

关键词永磁同步电机自抗扰控制器；

：；；惯量辨识最小二乘法

DesignofActivedisturbaneerejectioncontrollerofPMSMSpeed

LoopBasedonLeastSquaresInertiaIdentification

ShiLei,WangQiang

(NanjingInstituteofSimulationTechnology,NanjingJiangsu,210016)

Abstract：Inthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)speedlooplinearautodisturbancerejection

,theextendedobserver(ESO)isthecoremoduletotheanti-interference

controller(ADRC)stateensure

abofspeedTherefore,observer

订itythecontrolsystem.theobservationperformanceoftheexpansion

ontheinternalandexternaldisturbancesinthespeedcontrolsystemdirectlydeterminesthespeed

regulationperformanceofthesystem.Inv