电控动力转向系统ppt课件.pptx

电控动力转向系统的分类

按照动力源不同，电控动力转向系统可以分为液压式和电动式两种。

液压式电控动力转向系统是在普通动力转向系统中增设了控制液体流量的电控系统，包括电磁阀、车速传感器以及电控单元（ECU）等。ECU通过传感器的信号控制电磁阀的开、闭，使得动力转向的助力程度连续可调，从而满足车辆在高、低速时的不同转向力要求。

电动式电控动力转向系统是采用电动机作为动力源，电控单元依据转向参数和车速传感器信号控制加在转向机构上的电动机转矩的大小和方向，得到一个相应的转向助力。;7.2电控动力转向系统的结构与工作原理;1.流量控制式电控液压动力转向系统

其工作原理如图7-1b）所示，在动力转向泵与转向控制阀之间设有旁通管路，在旁通管路中又设有旁通流量控制阀。系统工作时，ECU根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关等信号，给旁通流量控制阀通入如图7-2所示的不同占空比的信号，以控制其开启程度，进而控制供油和回油管路之间的旁通油量，从而调整供给转向器内部的转向液的流量。当车辆高速行驶时，流过旁通流量控制阀电磁线圈上的平均电流大，阀的开度大，旁路液压油量大，油泵向转向器供油量减少，动力转向控制阀灵敏度下降（传力介质减少了），转向助力作用降低，操纵转向盘的转向力增加；反之，阀开度变小，旁路液压油量小，油泵向转向器供油量增多，转向助力作用提高，操纵转向盘的转向力减小。;a）b）

图7-1蓝鸟轿车流量控制式EPS组成及原理

a）组成结构b）工作原理;图7-2电磁阀驱动信号;如图7-3所示为该系统旁通流量控制阀的结构示意图。在阀体内装有主滑阀2和稳压滑阀7，在主滑阀的右端与电磁线圈柱塞3连接，主滑阀与电磁线圈的推力成正比移动，从而改变主滑阀左端流量主孔1的开口面积。调整调节螺钉4可以调节旁通流量的大小。稳压滑阀7的作用是保持流量主孔前后压差的稳定，以使旁通流量与流量主孔的开口面积成正比。当因转向负荷变化而使流量主孔前后压差偏离设定值时，稳压滑阀阀芯将在其左侧弹簧张力和右侧高压油压力的作用下发生??移。如果压差大于设定值，则阀芯左移，使节流孔开口面积减小，流入到阀内的液压油量减少，前后压差减小；如果压差小于设定值，则阀芯右移，使节流孔开口面积增大，流入到阀内的液压油量增多，前后压差增大。流量主孔前后压差的稳定，保证了旁通流量的大小只与主滑阀控制的流量主孔的开口面积有关。;图7-3旁通流量控制阀结构

1-流量主孔2-主滑阀3-电磁线圈柱塞4-调节螺钉5-电磁线圈6-节流孔7-稳压滑阀;（3）电动机电动式EPS中用的电动机是直流电动机，与起动用直流电动机原理基本相同，一般采用永磁磁场。

说明动力转向ECU本身无故障，动力转向ECU与SOL+、SOL-端子之间的连接正常。

④ECU异常时，通过副电动机驱动到相同方向最大值为止，然后停止控制。

a1、a2为触发信号端，当a1端得到输入信号时，晶体管VT3导通，VT2得到基极电流而导通，电流经VT2→电动机M→VT3→搭铁而构成回路，于是电动机正转；

汽车动力转向系统应该满足那些要求？

5）用举升机将车举起，再次拔下动力转向电磁阀的线束插接器，用试灯连接线束插接器的两个端子，同时左右转动转向盘，试灯仍亮；

前者属于依靠传动绳索的机械式转向，而后者是依靠转向电动机的电子式转向，后轮的转向角是由上述两者合成的。

此时，能避免出现逆相位状态。

在进行系统检查之前，首先要根据车辆的具体情况初步的检查一下轮胎气压（前轮：230kPa；

凌志LS400轿车电控转向系统基本检查

经检查，是SOL-端子到电磁阀间的线束有问题，重新接好SOL-到电磁阀间的线路后试车，不管是在原地还是行驶时左右转动转向盘，都有明显的改善。

当a2端得到输入信号时，电流则经VT1→电动机→VT4→搭铁而构成回路，电动机则因电流方向相反而反转。

本节主要介绍丰田凌志LS400轿车的电控动力转向系统。

（1）故障症状该车不论在正常行驶时转向，原地转向时转向盘明显沉重，助力泵噪声很大，同时在转动转向盘时，观察油杯的液面变化不明显。

目前该技术被很多公司所采用，其中大多应用在了高级轿车、大型车辆上，也有一些SUV以及跑车具有四轮转向的功能。

流量主孔前后压差的稳定，保证了旁通流量的大小只与主滑阀控制的流量主孔的开口面积有关。

1．4WS车辆的低速转向特性

转向电动机的旋转通过蜗轮机构传递到从动齿轮，借助曲柄使阀控制杆移动，如图7-36a）所示。

动力转向系再设计时存在什么问题？如何解决？

电动式EPS的工作原理;如图7-6所示为该系统电控系统电路图。主要有传感器及开关等信号输入装置、E