《电力拖动自动控制系统》.pdfVIP

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管--电动机系统能够获得更好的动态性能?

答：PWM开关频率高，响速度快，电流简单连续，系统频带宽，动态

响快，动态抗扰实力强。

1-2试分析有制动通路的不行逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的？

答：制动时，由于U外的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2变正，于是VT?导通，

VT2导通，VTi关断。

1・3调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，^态速降和最小静差之间有什么

关系？为什么脱离了调速范围，要满意给定的静差率也就简单得多了？

答：生产机械要求电动机供的最高转速％和最低转速1n之比叫做调速范围，

用字母D表示，即：Q—4业

〃min

负载由志向空载增加到额定值时，所对的转速着陆与志向空载转速〃.in之比，

AM

称为系统的静差率S,即：s=—上

〃0min

调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：

由于在肯定的人下，D越大，/jin越小又肯定，则S变大。所以，假如不

考虑D,则S的调整也就会简单，

1-4.某一调速系统，测得的最高转速特性为〃omax=1OOr/min,最低转速特性为

wo.nin=10r/min.带额定负载的速度着陆.且不同转速下额定速降

不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多大？

解

D—max_Omax-1=]]

1()7

—=10%

s=

omin10

1-5闭环调速系统的调速范围是1500-—150r/min,要求系统的静差S=2%,那末系统允许

的静态速降是多少？假如开环系统的静态速降是100r/niin则闭环系统的开环放大倍数有

多大？

I,£二j幽=9贝3=3_工当0=3.06,血

«,nin150D(\-S)10(1-2%)

3空…狈腔舞H3L7

16・某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为81ymin,假如将

开环放大倍数他提高到30,它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多

少倍？

K.=}5;K2=30;

-;6-△〃/2

同样负载扰动的条件的Z与开环放大倍数加成反比，则（+1）/（勺+1）=“2/△心

一十115+1

△2力x8七4min

+1―30+1

同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加I成正比

(+1)/(勺+1)=/。2

2/2=七+1=30+1

“94

可—/+1-15+1

1-7某调速系统的调速范围D=20,额定转速〃=150（»/min,开环转速着陆

△〃曲,二240r/min，若要求静差率由10%削减到5%则系统的开环增益将如何变更？

解：原