《电力拖动自动控制系统》答案.pdfVIP

1-1为什么PWM-电动机系统比晶闸管一电动机系统能够获得更好的动态性能?

答：PWM—电动机系统在多方面有较大的优越性：

（1）主电路途路简洁，需用的功率器件少。

2（）开关频率高，电流简洁连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。

3（）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。

4（）若与快速响应的电动机协作，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰实力强。

5（）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也

不大,因而装置效率较高。

6（）直流电源采纳不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。

PWM开关频率高，响应速度快，电流简洁连续，系统频带宽，动态

响应快，动态抗扰实力强。

1-2试分析有制动通路的不行逆PWM变换器进行制动时，两个VT是如何工作的?

答：制动时，由于U.I的脉冲变窄而导致id反向时，Ug2变正，于是VT2导通，

VT?导通，关断。

13・调速范围和静差率的定义是什么？调速范围，静态速降和最小静差之间有什么

关系？为什么脱离了调速范围，要满意给定的静差率也就简洁得多了？

答：生产机械要求电动机供应的最高转速J、和最低转速耳仙,之比叫做调速范围，

用字母D表示，即：。=皿

负载由志向空载增加到额定值时，所对应的转速着陆△凡V与志向空载转速〃之比，称

为系统的静差率S,即：5=可

“umm

调速范围，静差速降和最小静差之间的关系为：

由于在确定的〃可下，D越大，“min越小又确定，则S变大。所以，假如不考虑

D,则S的调整也就会简洁，

1-4.某一调速系统，测得的最高转速特性为〃。ma、=l500r/min,最低转速特性为

〃omin=15Omin，带额定负载的速度着陆加。=15min，且不同转速下额定速降△外.不

变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允的静差率是多大？

解

D-max_omax---15=]]

“min%6一的丫150-15

5=-^-=—=10%

〃0min150

1-5闭环调速系统的调速范围是1500…・15h（7min,要求系统的静差S=2%,那末系统允的静

态速降是多少？假如开环系统的静态速降是lOOr/min则闭环系统的开环放大倍数应有多大？

1500=io则?=.00x2%=3r/

1.。=皿=06inin

〃min1500(1-S)10(1-2%)

=K+1则K?3一1=31.7

2,j

△%3.06

1-6某闭环调速系统的开环放大倍数为15时，额定负载下电动机的速降为8min,假如将开环

放大倍数他提高到30,它的速降为多少？在同样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍？

K]=15;K=30;

2

T△〃,“；K-△/2

2

同样负载扰动的条件A〃与开环放大倍数加成反比，则K（]+1）/（勺+1）=△〃“2/△〃c/l

AK]+1A15+1..

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