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必威体育精装版基于PLC的工业机械手臂控制系统毕业设计名师资料合集
基于PLC的工业机械手臂控制系统
摘要
PLC是以现代微处理器技术为核心的控制器，作为一种
通用的工业控制器，其可靠性高、抗干扰能力强；PLC由于
采用现代大规模集成电路技术，采用严格的生产工艺制造，
内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的可靠性，此
外，PLC带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发
出警报信息；PLC采用光电隔离和滤波技术技术有效抑制外
部干扰源对PLC的影响，此外PLC还可在强、通用性好；
开发周期短，功耗小。本课题对现代工业的的发展具有很重
要的意义。
关键词：意义，应用，前景，编程语言，设计
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目录
1.引言.4
2机械手机械结构6
2．1传动机构6
2.1.1.螺旋机构6
2.1.2.滑动螺旋机构6
2.1.3．滚动螺旋机构.8
2．2机械手夹持器和机座的结构8
2.2.1．机械手夹持器.8
2.2.2．机座.9
3可编程控制PLC.
3．1PLC简介
3．2PLC内部原理
A.系统程序存储区.
B.系统RAM存储区.
C．用户程序存储区
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3．3PLC的工作原理
3．4PLC机型的选择方法
3.4.1．PLC的类型
3.4.2．输入输出模块的选择
3.4.3电源的选择
3.4.4存储器的选择
功能的选择
3.4.6经济性的考虑
3.5机械手PLC选择及参数
3.5.1主要技术数据如下：.
3.5.2PLC主机的组成
4机械手PLC控制系统设计
4．1机械手的工艺过程
4．2PLC控制系统
4.2.1确定输入/输出点数并选择PLC型号31
4.2.2分配PLC的输入/输出端子
4.2.3PLC控制系统程序设计.
5软件设计.
5.1FX1NPLC梯形图中的编程元件.
5.2程序的总体结构
5.2.1各部分程序如下
致谢.
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参考文献.
1.引言
随着世界经济和技术的发展，人类活动的不断扩大，机
器人应用正迅速向社会生产和生活的各个领域扩展，也从制
造领域转向非制造领域，各种各样的机器人产品随之出现。
像海洋开发、宇宙探测、采掘、建筑、医疗、农林业、服务、
娱乐等行业都提出了自动化各机器人化的要求。随着机器人
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