基于STM32的RS485总线多路超声波测距系统 .pdfVIP

２０１８年

仪表技术与传感器

第６期ＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＴｅｃｈｎｉｑｕｅａｎｄＳｅｎｓｏｒＮｏခ６

基于ＳＴＭ３２的ＲＳ４８５总线多路超声波测距系统

，侯卫国，姚婧，华扬

郑昆１１，２３１

（１．工业和信息化部电子第五研究所芜湖实验室，安徽芜湖２４１００３；２．华南理工大学，聚合物新型成型装备

国家工程研究中心，广东广州５１０６４０；３．工业和信息化部电子第五研究所重点实验室，广东广州５１０５０７）

摘要：研制了一种以ＳＴＭ３２单片机作为超声波传感器控制核心及采用ＲＳ４８５分布式多从站布局的

多路超声波测距系统的设计方案，介绍了系统的工作原理、硬件电路构成、软件设计思想及通信协议机

差错控制。与传统超声波测距系统相比，该系统可更好地应用在移动机器人或智能汽车的避障系统

中，可简化其控制系统的硬件及软件资源。

关键词：ＳＴＭ３２单片机；ＲＳ４８５总线；超声波测距

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中图分类号：ＴＰ２１６文献标识码：Ａ文章编号２０１８

Ｍｕｌｔｉ⁃ｃｈａｎｎｅＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＤｌｉｓｔａｎｃｅＭｅａｓｕｒｉｎＳｙｓｔｅｍｇ

ｏｆＲＳ４８５ＢｕｓＢａｓｅｄｏｎＳＴＭ３２Ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ

ＺＨＥＮＫＧｕｎ，ＨＯＵＷｅｉｇ⁃，ｕｏＹＡＯＪｉｎ，ＨＵＡｇＹａｎｇ

１１，２３

（１．ＷｕｈｕＬａｂｏｒａｔｏｒｏｆｔｈｅＦｙｉｆＥｌｔｈｅｃｔｒｏｎｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＩｎｙｆｏｒｍａｔｉｏｎ

Ｔｅｃｈｎｏ，Ｗｌｕｈｕｏｇｙ２４１００３，Ｃｈｉｎａ；２．ＮａｔｉｏｎａＥｎｇｌｉｎｅｅｒｉｎＲｅｓｅａｒｃｈＣｇｅｎｔｅｒｏＮｏｆｖＥｅｑｕｉｌｐｍｅｎｔｆｏｒ

ＰｏｌｙｍｅｒＰｒｏｃｅｓｓｉｎ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＴｅｃｈｎｏｙ，Ｇｌｕａｎｏｇｙｇｚ５１０６４０ｈｏｕ，Ｃｈｉｎａ；３．ＫｅＬｙａｂｏｒａｔｏｒｙ

ｏｆｔｈｅＦｉｆＥｌｔｈｅｃｔｒｏｎｉｃｓＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆｔｈｅＭｉｎｉｓｔｒｏｆＩｎｄｕｓｔｒｙａｎｄＩｎｙｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏ，ｌｏｇｙ

Ｇｕａｎｇｚ５１０５０７ｈｏｕ，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍｕｌｔｉ⁃ｕｃｈａｎｎｅｌｔｒａｓｏｎｉｃｄｉｓｔａｎｃｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈＳＴＭ３２ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒａｓｔｈｅｃｏｒｅａｎｄｔｈｅｕｓｅｏｆ

ＲＳ４８５ｄｉｓｔｒｉｍｕｂｌｕｔｅｄｔｉ⁃ｌａｓｙｌｉｓｏｕｔａｐｖｒｅｓｅｎｔｅｄ．ｅＴｈｅｈａｒｄｗｃｉｒｃｕｉｔ，ｏａｒｅｐｒｉｎｃｉｐｅｒａｔｉｎｐｌｄｅｓｉｅ，ｓｏｇｇｆｎｔｗａｒｅ

ｔｉｏｎｐｒｏｔｏｃｏａｎｄｅｒｒｏｒｌｃｏｎｔｒｏｓａｒｅｐｒｏｌｐｏｓｅｄ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｄｉｓｔａｎｃｅｌｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ，ｕｓｉｎｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｇ⁃

ｍｅｎｔｓｙｓｔｅｍｉｎｒｏｂｏｒｏｔｓｍａｒｔｃａｒｏｂｓｔａｃａｖｏｉｄａｎｃｅｌｅｓｙｓｔｅｍｓｉｍｐｌｔｈｅｉｃｏｎｔｒｏｆｉｅｓｓｙｓｔｅｍｈａｒｄｌｗａｎｄａｒｅｓｏｆｔｒｅｓｏｕｒｃｅｓ．ｗａｒｅ

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＳＴＭ３２ｍｉｃｒｏｐｒｏｃｅｓｓｏｒ；ＲＳ４８５ｂｕｓ；ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｄｉｓｔａｎｃｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ

０引言数据再发送给机