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·52·现代导航2020年
基于RPF的异构传感器检测前跟踪算法研究
关超，张扬，孙建军
（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安710068）
摘要：针对异类传感器信息差异化、标准粒子滤波在检测与跟踪时存在的粒子贫乏等问题，
提出了基于RPF的异类传感器检测前跟踪算法。由于标准粒子滤波器容易产生粒子贫乏，无法对
检测空间进行有效有哪些信誉好的足球投注网站检测，因此，引入RPF滤波器解决粒子滤波器重采样时的粒子贫乏问题，
并在保证跟踪精度的前提下确保跟踪与有哪些信誉好的足球投注网站粒子数目不变；同时利用粒子空间分布特点，通过空
间变换的手段实现粒子空间转换与配准，以此实现异类传感器在概率空间的一致表示。对该算法
进行仿真,仿真实验结果表明异类跟踪算法优于单一传感器的检测与跟踪性能。
关键词：RPF；异类传感器；检测前跟踪
中图分类号：TP391文献标识码：A文章编号：1674-7976-(2020)01-052-06
ResearchonTracking-Before-DetectionAlgorithmof
HeterogeneousSensorsBasedonRPF
GUANChao,ZHANGYang,SUNJianjun
Abstract:Aimingattheproblemofinformationdifferentiationofheterogeneoussensorsandparticlepovertyindetection
astorealizetheconsistentrepresentationofheterogeneoussensorsintheprobabilityspace.Thealgorithmissimulatedandthe
resultsshowthattheheterogeneoustrackingalgorithmisbetterthansinglesensordetectionandtrackingperformance.
Keywords:RPF;HeterogeneousSensors;Tracking-Before-Detection
本包括三类：改善信号处理方法；改变探测频率；
0引言改善数据处理方法。前两种方法的应用必然带来设
备体制及硬件结构的改变，而改善数据处理方法，
在现代作战过程中，隐身威胁目标会凭借其隐几乎不改变现有传感器结构，更多基于软件升级和
身优势对多功能雷达、红外等传感器进行探测距离计算容量提升。因此，检测前跟踪技术实现对传感
压制，进一步压缩对敌预警时间，同时对目标跟踪器信号的联合检测成为提升检测性能的一种手段。
的稳定性造成影响。红外传感器、雷达传感器在武器系统火力控制
目前，提升对敌方隐身目标探测的技术途径基中有着重要的应用，作为典型的主动和被动跟踪器，
两者在功能和性能上有着明显的互补性。然而，由
收稿日期：2019-12-12。关超（1988.01—），河北邢台人，于红外只能输出关于目标的测角信息，因此要完成
硕士研究生，工程师，主要研究方向为信息融合与数据处理。
第1期关超等：基于RPF的异构传感器检测前跟踪算法研究·53·
跟踪任务就必须要有其它辅助手段来获取目标距b分别为时刻k目标的距离、多普勒和方
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