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智能盲行拐杖
——黑夜中的明灯
河南理工大学
高瑞辰，李丽钧，邓鑫宇，李佳琦，张玲
摘要本产品通过综合应用STM32控制红外+超声波测距陀螺仪角度测量GPS定位等技术来实现
：、、、。
STM32控制为主控制电路超声波模块可实时测量盲人在行走时前方是否有障碍物并具有通过语音提醒盲人以
，，
及及时告知监护人一键发送求救短信等功能监护人还可以及时反映本产品还具有智能深坑检测功能通过测
、，；，
距和螺旋仪测量对深坑情况进行及时反馈并使用GPS进行定位为监护人快速寻找盲人提供了有利条件同时也
，，，
为盲人提供了诸多方便。
关键词超声波测距智能盲行拐杖GPS定位语音提醒智能深坑检测
：；；；；
1作品介绍光敏传感器控制的示警灯系统会自动打开。
本项目设计的智能拐杖主要是由超声波测距系统GPS
、
定位系统语音播报系统智能深坑检测系统组成正常出
、、。
行时智能拐杖如果发现障碍则自动提醒盲人同时语音提醒
，，
路人注意避让以减少事故的发生内置指示灯当盲人黑
，；，
夜出行时拐杖会默认开启控制指示灯闪烁的开关盲人也可
，，
人为控制此开关遇到紧急情况时盲人可按下求救按键系
。，，
统会自动给监护人拨打电话监护人通过手机APP可查询盲
，
人用户所在位置此外产品中增加了一些额外功能比如按
。，，
键控制语音报时语音判别方向甚至规划路线等智能拐
、，。
杖设计如图1所示。
2工作原理图1智能拐杖设计
本产品结构框图如图2所示该系统通过超声波发送和
。
接收模块对障碍物的测距当盲人遇到障碍物时通过单片
，，
机上的算法程序计算距离再通过串行通信发送到语音模块
，
进行语音提醒同时利用GPS模块采集地理信息将盲人所
；，
处位置的经纬度与库函数里的经纬度进行对比然后将地理信图2系统结构框图
，
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