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天津职业技术师范大学本科生毕业设计
基于PLC的立体车库控制系统
DesignofCubicGarageControlSystemBasedonPLC
专业班级：
学生姓名：
指导教师：
学院：
摘要
随着中国社会的飞快成长，买车已经是很普遍的事。城市里已经建成的停车场远
不够用，导致将车停放在路边的行为越来越泛滥。通过形式各异的立体车库和停车场
以及地下车库的对比，很多地方都突出立体车库优点。日本已经与30、40年前开展
了立体车库的研究。若使用双层立体车库，可让每平方米土地得到充分的使用，与地
下车库相比，可以减少冬季采暖以及通风管道等设备，而立体车库使用中的用电量与
前者对比而言，立体车库用电量较低。
本文介绍了升降横移式立体车库的工作原理，选择二层三列式立体车库作为研究
对象，本文简单介绍了立体车库的背景、优点；对升降横移式立体车库的组成、运动
方式作了深入分析；确定了以西门子s7-200PLC作为控制系统核心的控制系统；使用
组态王软件对系统进行监控，保证使用安全性；做出PLC的I/O分配，并完成了程序
流图，完成立体停车库控制系统设计。
关键词：立体车库；PLC；控制系统
ABSTRACT
WiththerapiddevelopmentofChinesesociety,itisacommonthingforpeople
hasresearchedthestereogaragesinceabout35yearsago.Thedouble-layerstereogarage
cantakefulluseofeverysquaremeter’slandanditcandecreasetheusesofventilate
whilecomparingtoundergroundparkinglot.
Thisthesis,settingdouble-layerandthree-standstereogarageasresearchobject,explains
theworkprincipleofliftingandtransferringstereogarage;simplyintroducesthe
backgroundandadvantageofstereogarage;deeplyanalyzesthecompositionand
operationmethodofliftingandtransferringstereogarage;confirmsthecontrolsystem
settingonthecoreofSiemenss7-200PLC;employsKingviewsoftwaretomonitorthe
flowchart;aswellascoupletsthecontrolsystemdesignforstereogarage.
Keywords:cubicgarage;PLC；controlsystem
目录
第一章研究立体车库的意义1
1.1立体车库的研究背景1
1.2立体车库的优点1
1.3立体车库的分类及其特点2
1.3.1横移类机械式停车设备2
1.3.2垂直循环类机械式停车设备
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