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毕业设计（论文）

题目：基于plc的电梯控制

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摘要

在这普及的时代中电梯已经是非常常见的了，也是非常基本的。可惜懂技术的人很少，

大多关键的技术都仰赖国外。在本文中简单地介绍电梯概要、发展流程以及电梯分类和作

动方式，让大家对电梯有更深一步的认识。

我对三菱FX2-32MT主机及程序作了相当的解说，希望大家可以对我撰写的程序以及硬

件线路的整合更为了解。

电梯的控制方式可分为下列三个时期:

1.由机械式的继电器(Relay)来控制，但其电路复杂，容易产生故障。

2.以数位积体电路(DigitalIC)来完成其时序控制。

3.近几年发展迅速的可编程控制器(PLC)来控制，不但可以解决继电器控制的缺点,

也改善了数位积体电路繁琐的逻辑设计，而且可降低成本。本专题主要的目的是结

合PLC和变频器的性能,介绍了电梯控制系统的构成和工作原理,并重点阐述了

PLC在电梯控制系统中的应用，并利用三菱PLC-FX232MT来设计5层电梯控制系统。

关键词:电梯、控制系统、传统控制、PLC控制、控制指令

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摘要1

第一章前言5

1.1电梯现况简介5

1.2研究动机6

1.3研究目的6

1.4期待的目标6

第二章升降设备概要7

2.1电梯的介绍7

2.2电梯的发展历史7

2.3电梯是复杂的机电整合系统8

2.3.1电梯的基本结构8

2.3.2技术涵盖层面8

2.3.3桥厢驱动控制方式9

2.3.4运转模式控制9

2.4AI技术在电梯群控系统上的应用9

2.4.1模拟与模式建立(simulationmodeling)10

2.4.2遥距监视(remotemonitoring)10

2.4.3.专家系统(expertsystem)10

2.4.4.乏晰逻辑(fuzzylogic)10

2.4.5.电脑视觉(computerVision)11

2.4.6.类神经网路(neuralnetwork)11

2.5未来发展趋向11

第三章升降机的分类与控制方式12

3.1升降机的种类12

3.2升降机的分类12

3.2.1依用途区别分类12

3.2.2依速度别分类13

3.2.3依电源别分类13

3.2.4依驱动方式分类14

3.3例举各控制方式的特长15

3.3.1以直流电机为动力源的驱动器15

3.3.2以三相感应电机为动力源的驱动器15

3.3.3无减速齿轮组的驱动控制器16

3.3.4以无刷直流电机为动力源的驱动器17

3.3.5以线性电机为动力的驱动控制17

第四章PLC主机介绍18

4.1中央处理单元（CPU）19

4.2记忆体19

4.2.1系统程序区19

4.2.2资料暂存区19

4.2.3使用者程序区20

4.2.4输入界面20

4.2.5输出界面:22

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4.2.6内部元件区25

第五章FX2-32MT简介26

5.1各种要素说明26

5.2资料暂存器编号及功能27

5.3逻辑LOAD及OUT线圈28

5.4串联接点29

5.5并联接点30

5.6多重输出回路30

5.7自我保持与解除31

5.8计数器和计时器32

5.9微分输出33

5.10程序结束34

5.1.1比较指令34

5.1.2搬移指令35

第六章集