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基于PLC的机器人自动控制系统设计

基于PLC的机器人工作过程是以电磁阀部件为控制对象，以气缸方式驱动

的一种特殊机器人运行装置。当中，对于PLC可编程序控制器的应用则是极为

广泛与深入当中。应用PLC可编程序控制器进行机器人自动控制系统设计的最

主要优势在于：编程操作简单、抗干扰性能突出、运行可靠性高、使用方便简单

等特点。本文主要分析的方向是基于PLC的机器人自动控制系统设计操作，进

一步确定该方面的可操作性以及进一步研究的价值。

标签：PLC；机器人；自动控制系统；设计

1引言

在现代科学技术不断发展的背景之下，工业现场所涉及到的重体力劳动量不

断提升。当中部分劳动任务的实现单单依靠人力是很难实现的。而为了良好的完

成工业现场的相关生产作业任务，就需要通过对机器人装置的研究与应用来实

现。基于PLC的机器人装置主要采取关节式结构，能够实现对人体手臂部分的

活动动作加以模拟，在自动控制系统下的预定程序、轨迹、以及要求作用下，实

现包括零部件抓取、搬运、以及装配在内的一系列动作。本文主要分析的方向是

基于PLC的机器人自动控制系统设计操作，进一步确定该方面的可操作性以及

进一步研究的价值。

2目前基于PLC的机器人自动控制系统设计存在的问题

基于PLC的机器人自动控制系统是现今提出的一个机器人控制探究方向，

考虑PLC的主要原因是PLC的可调整性以及可控制性较强，是采用编程、输入

指令的方式控制，操作相对简单，运行复杂性较低，安全性稳定性相对较高，基

于PLC编程基础下的机器人自动控制系统设计结果直接具备PLC的优势，实用

性较高，操作要求较低，运行连续性以及运行可靠性高，这对于机器人自动控制

系统的进一步发展较为有利，有实际的促进作用[1]。

基于PLC的机器人自动控制系统设计进展相对较为缓慢，主要原因包括技

术方面的问题，PLC与机器人装置之间的衔接问题，实际情况探究问题，相关人

才问题，为实际的发展机器人自动控制系统，需要对这些问题进行全面的分析，

找出关键所在，技术方面的问题为机器人装置的种类较多，对于自动控制系统的

要求不尽相同，对于PLC编程的调整要求较高，PLC编程操作相对简单，对于

不同指令需要变化输入内容，对于自动控制系统设计类别较多而言进展的速度无

法得到有效的提高；人才问题，即研究型人才、操作型人才、实验型人才以及技

术型人才，人才的数量相对较为短缺，对于该方面人才的定义为需要全面的掌握

了解PLC知识的全部，确定机器人自动控制系统的设计方向，对于机器人装置

了解全面，对于机器人装置的相关技术以及原理有较为深入的了解分析，对于自

动控制系统相关知识了解全面，同时掌握机器人自动控制系统的操作方法，对于

机器人自动控制系统新技术以及新知识了解透彻，大部分工作人员没有达到以上

标准，能力上存在较为明显的差异性，导致各个部分的设计进展无法达到一致；

实际情况探究存在的主要问题是在研究过程中没有对机器人装置的应用环境进

行研究，也没有进一步确定机器人装置的工作量以及工作具体时间要求等，导致

所设计出来的机器人自动控制系统无法满足实际的生产需求，容易对工厂的生产

造成较为严重的影响。通过以上分析，指出问题的关键所在，这能够为这些问题

的解决提供条件以及基础[2]。

3基于PLC的机器人自动控制系统的设计

3.1基于PLC的机器人自动控制系统设计操作第一步解决存在的问题

根据以上分析，针对技术问题采取的对策是借鉴先进的PLC控制系統，提

高PLC对不同环境的适应性，可调节性提升，同时提高自我升级自我改进的功

能，让PLC基础上的机器人自动控制系统设计研究进展加速；针对人才问题，

则根据所需要人才的种类，进行具体培训内容的确定，进行具体实践操作的设计，

进行操作理论同进步的培训课程，综合性的提升工作人员的整体能力，并且依据

工作人员的能力进行合适职位以及工作内容的调整，达到在其位谋其政的理想工

作状态，缓解出现的能力差距大，研究进展互相阻碍的情况[3]；针对实际情况

探究忽视，采取的主要应对措施是制定相应的管理系统以及管理制度，严格要求

进行实地考察以及具体信息获取，并且进行记录，对于出现的由于实际考察信息

不足导致的问题由记录本人负责，这能够降低工作中出现的巨大失误，提升研究

的质量，为设计的进展提供基础。

3.2基于PLC的机器人自动控制系统设计步骤