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内容摘要
系统的自动控制部分主要由硬件部分和软件部分组成。硬件部分主要是由步
进电机、传感器、继电器等硬件来完成本单元的动作。
软件部分主要运用了CAD、PLC和组态王等软件工具。在这次设计中利用PLC
编程来完成机械手单元整个动作。其中对单元操作进行了分步：如，绘制硬件连
线、整个单元的流程图、用CAD软件绘制平面图、用组态王来描述机械手动作的
整个过程。本单元只是现场总线的其中一部分，但是它完全体现出了现场总线的
优点。
第一章是概述，第二章是在这次设计中所用到的工具软件，第四、五章就是
本次设计的重点。通过这次设计，让我更深入的了解了自己所学专业。
由于时间仓促、水平有限，其中有许多不足之处在所难免，敬请老师批评指正，
给予多多指导。
关键词：可编程控制器PLC;机械手;工作原理
目录
第一章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
1.1研究意义现状分析及其意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„2
1.2机械手的发展趋势.优点及其应用„„„„„„„„„„„„„„„„„3
第二章系统设计中的应用软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
2.1PLC软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„6
2.2CAD软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
2.3组态王软件„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„7
第三章硬件部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„10
第四章软件部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„16
第五章组态部分„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„18
第六章结论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22
致谢„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„23
参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„24
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第一章绪论
第一章绪论
可编程序控制器(PLC)已在工业生产过程的自动控制中得到了广泛的应用。
它是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的
一种通用的自动控制装置,它具有结构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、
灵活通用和使用方便等一系列优点;气动技术也是实现工业自动化的重要手段,
并且已广泛地应用于各工业部门,在机械产品自动化、工业自动化及企业技术改
造方面占有重要的地位。气压传动的介质来自于空气,环境污染小,工程容易实
现。机械手在工业自动化生产中得到了很好的利用,它可减少人的重复操作,并且
它还可以完成人无法完成的操作,从而大大地提高工业生产效率。
人们一般的理解来看，机器人是具有一些类似人的功能的机械电子装置，或
者叫自动化装置，它仍然是个机器，它有三个特点，一个是有类人的功能，比如
说作业功能，感知功能，
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