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基于plc控制的机械手的设计
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2
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毕业设计（论文）
题目：基于plc控制的机械手
的设计
系部：信息技术
专业：电气自动
化
学号：
100310227
学生姓名：苏正荃
导师姓名：林晓东
导师职称：电气自动化
教研室
III
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二○一三年一月
IV
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内容摘要及关键词：
【摘要】：在工业生产和其他领域内,由于工作的需要，人们经常受到高
温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度,甚至于危及生
命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解.机械手可在空间抓、
放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动
化生产，广泛应用于柔性自动线.机械手一般由耐高温,抗腐蚀的材料制成，
以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率.
机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机
器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等
多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。可编程控制器是
继电器控制和计算机控制出上开发的产品，逐渐发展成以微器处理为核心
把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。
本文应用三菱公司生产的可编程控制器FX系列PLC，实现机械手搬运控制
系统，该系统充分利用了可编程控制器（PLC）控制功能。使该系统可靠稳
定，时期功能范围得到广泛应用。
【关键词】：材料搬运；可编程控制器PLC；机械手;限位开关
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目录
第一章前言8
1.1课题研究目的及意义8
1.2国内外机械手研究概况9
1。3课题研究的内容10
第二章PLC及机械手的介绍及选择.11
2.1。可编程控制器PLC11
2。1.1PLC慨况.
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