水下机器人在水利水电工程中的应用技术介绍(22页).pdf

水下机器人在水利水电工程中的应用技术介绍

水电站案例

水电站案例

水下机器人

遥控潜器

RemoteOperated

Vehicle

ROV

无人水下航行器

Unmanned

UnderwaterVehicle

UUV

自主式潜器

Autonomous

UnderwaterVehicle

AUV

ROV介绍

ROV介绍

ROV介绍

ROV系列化

20kg40kg150kg

20KGROV应用

01

02

03

03

20KGROV应用

20KGROV应用

40KGROV应用

40KGROV应用

40KGROV应用

国防安全及应急管理领域

编队

•水下应急救援

150KGROV应用

机械臂抓取示意图机械臂抓取演示视频

企业现状

专利情况：北京总部（智能海洋装备实验室）：

共计获得100余项专利，国硕士以上学历40余人，总体项目管理、

际商标28项，包括PCT一项、美国前沿技术设计研发、对外商务，具有军工保

发明专利一项。密资质。

青岛机械厂：

项目承接：高精度车、铣、刨床、3D打印机，

1）独立承担军委***重大项责推进器及水下机器人配件设计、加工。

目1项；与中电科合作承担军委

***项目2项；与西北工业大学合南京研发中心：

作承担军委***项目1项。水下机器人配件研发、工程施工、成

2）独立承担交通部基础研究熟产品升级维护。

课题1项，经中国航海学会鉴定科

技成果，拟推荐中国航海科技进滁州装配厂：

步二等奖。

二十五亩生产组装用地，两条标准化

3）与北京大学共同承担国家

海洋实验室“透明海洋”计划专