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无人驾驶汽车的发展;未找到bdjson;无人驾驶汽车概述;;发展历程;传感器技术
无人驾驶汽车需要通过各种传感器来感知周围环境，包括雷达、激光雷达、摄像头、超声波等。这些传感器能够获取道路信息、障碍物信息、交通信号等信息，为无人驾驶汽车的决策和控制提供数据支持。
决策与控制技术
无人驾驶汽车需要通过高速计算机处理器和复杂的控制算法来实现对车辆的决策和控制。这些技术包括路径规划、行为决策、运动控制等，能够实现车辆的自主驾驶和避障等功能。
导航与定位技术
无人驾驶汽车需要实现精确的导航和定位，以确保车辆能够按照预定的路线行驶。这些技术包括全球定位系统、惯性导航系统、地图匹配等，能够实现车辆的高精度
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