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履带式移动底盘设计

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履带式移动底盘设计

作者：xx指导老师：xx

xxx大学工学院11机制3班合肥230036

下载须知：本文档是独立自主完成的毕业设计，只可用于学习

交流，不可用于商业活动。另外：有需要电子档的同学可以加我

2353118036，我保留着毕设的全套资料，旨在互相帮助，共同进步，

建设社会主义和谐社会。

摘要：本次设计对象是田间转运机的履带式底盘。该型号的田间转运机主要是应用于

农田，泥地，雪地等路况下搬运，转运货物。由于其使用环境比较恶劣，因此其通过

性，环境适应性要好。履带式移动底盘具有良好行走平稳性，对地比压小，不会对农

田的土壤压实。针对这一要求，我们使用履带式移动底盘的设计。第二，该型号的田

间转运机设计的行走速度比较小，而动力系统采用农用小型的汽油机，传动装置采用

二级圆柱齿轮变速器。在该次设计中，对齿轮传动装置中两对齿轮进行强度计算，从

而确定两队齿轮的尺寸参数，从而是其满足动力需求。另外就产品设计选择履带底盘

的个组件的型号与尺寸，使其满足农机的使用要求。

关键词：履带式底盘变速器齿轮强度计算驱动轮引导轮

1引言

目前，在农用机械方面，主要存在着轮式移动底盘和履带式移动底盘。在特殊地

形条件下，履带式移动底盘越来越凸显了其优越性。因为履带式农用车辆的对地比压

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显然比轮式底盘的要小得多。我们知道，土地要疏松比较有肥力，如果太板结则影响

农业生产。履带式与轮胎式相比，因履带与地面接触面积大，故对地面平均比压小，

可在松软、泥泞地面上作业。

我国生产履带式移动底盘的历史较短，与世界发达国家相比，仍然存在着不小的

差距。但是近些年来，随着相关技术的发展，履带式底盘的发展也迎来了一个黄金期，

相信未来我国的履带式移动底盘的技术会跟上国际上的主流脚步。为了实现农业现代

化，农业机械化也是必须要走的一步路，目前，使用履带式移动底盘在农业机械上也

是主流选择。

本次设计的对象是田间转运机的履带式底盘的设计，该机型是小型的多功能农用

车辆，适用于田间，能够完成搬运，撒药多种工作。并且履带式接地比压较小，不会

对农作物收到挤压伤害。该农业机械的通过性好，爬坡能力强，可以通过搭一个跳板

实现物品的上下转运。两侧边门可以自由拆卸，扩大承载面积。后门可以拆卸实现倾

翻倒卸，总体来说，设计对象是比较适合农业使用的。

该型田间转运机的动力输出是依靠汽油机，驱动履带底盘的驱动轮来使得车辆前

进的，所以整个底盘的关键问题是如何选择合适的变速箱的传动比。为了适用于各种

不同的使用环境，需要设计不同的挡位。在该型小型农用机械中采用的是手动挡变速

箱，相对于自动挡的变速箱，其经济适用性还是比较好的。在现阶段，手动挡变速箱

仍然具有不可替代的位置。

在农用机械上履带式底盘相对与轮式底盘，具有比较明显的优势。这是因为相对

于田间地头比较复杂的使用情况，一般有坡地，或者土地松软等情况，这种情况下，

农用机械使用履带式底盘比较好，因此设计农用机械是采用履带式底盘是比较符合实

际使用要求的。

1905年美国人本杰明霍尔特首先将履带式底盘运用到农业机械上，次年他终于

将这一设想变成了现实，研制成功世界上第一台全履带式的农业机械。自此，履带式

底盘在农业生产上发挥了巨大的作用，而为了进一步优化履带式底盘的使用性能，一

代又一代科技工作者在该课题上付出了巨大的心血。

1993年M.J.Dwyer,J.A.Okello,A.J.Scarlett等介绍了西尔索伊研

究所(SilsoeResearchInstitute)在橡胶履带上所作的工作,建立预测橡胶履带性能

的两种数学模型。一种假设履带是无限刚性,一种假设是无限柔性。用两种模型预测

的性能和从一专用实验车辆的试验履带装置上得到的田间数据相比,实测数据在两种

模型预测值之间。试验车数据显示,接地长是影响牵引性能的最重要的因素,在接地长