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工业机器人
系统仿真应用教程
任务十三码垛配置操作
任务目标
任务描述
知识储备
任务实施
目录
首页
熟悉如何配置码垛的各项
参数。
任务
目标
任务十六码垛配置操作
任务实施
知识储备
任务冒标
任务描述
昆/任务描述
1.配置码垛的各项参数。
任务目标任务描述知识储备任务实施
任务
描述
任务目标任务描述知识储备|任务实施
任务十六码垛配置操作
知识
储备
任务目标任务描述知识储备任务实施
务施步骤一进入：码垛建立向导部分
任实
任务十六码垛配置操作
OAIAtarmTX6oWorldbigbocatchgripper
0ArtarmTX60Lactivated
士BaseTypes
士DynamicsandOverlaps
士1O-Modules
+Positions
ReferenceSystemsandTools
ystemandTechnology
simplepalletstructure
al0
任务目标任务描述知识储备任务实施
NVEYOR
PALLETJOB
SYNC
TIMER
TRACKOBJECT
Scope:
任务
实施
步骤一进入：码垛建立向导部分
X=
图
PROO
OAIArtarmTX60World
bigbocatchgripper
ArtarmTX60Lactivated
Gripperdouto:DOUT
high_deskPosition_copy:AXISPOShigh_deskPosition_copy¹:AXISPOS
middlePositon1:AXISPOs
middlePositon2:AXISPOs
pallePALLET
allet_test:PALLET
actParts:DINT
xParts:DINT
步骤一进入：码垛建立向导部分
任务
实施
[...]
[...][...][...] .]
sTeachuew25825072013.1512
PR0O
任务目标任务描述知识储备任务实施
OAIAtarmTX60
ArtarmTX60Lactiv
Positions
letempty
Palletsettingsoverview
UsepalletentrypositionUsepre-placepositionUsepost-placeposition
任务
实施
步骤2码垛设置
Teachview258a1512
PROO
PROOPalletproperties
Partscurrentlyonpallet
Numberofparts
sepalletentrypositionUsepre-placeposition
△Usepost-placeposition
任务十六码垛配置操作
任务目标
BTeachview25825072013.1512
任务描述知识储备任务实施
步骤2码垛设置
任务
实施
F¹F/BStep
setup
任务目标任务描述知识储备任务实施
任务
实施
任务十六码垛配置操作
步骤2码垛设置
任务目标任务描述知识储备
IAtarmTX60
ArtarmTX60Lac
Step2:Xdirectionpalletiz
PartsinXdirection
Step3:Ydirectionpallet
PartsinYdirection
Partdistance
Step4:Zdirectionpal
PartsinZdirecflo
Partdistance
Cancel
F1
码垛设置
任务十六码垛配置操作
任务实施
TC
任务
实施
步骤2码垛设置
任务目标任务描述知识储备任务实施
任务
实施
步骤2码垛设置
ArtarmTX60Worldtc
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