基于plc的六层电梯控制系统的毕业设计 .pdfVIP

前言

近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到

了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。

传统的电梯曳引电动机采用接触器来实现电动机工作状态的改变，另外，传统的

电梯控制系统由继电器接触器控制逻辑组成，存在着电气元件多、功能弱、电气

故障频繁，可靠性差和工作寿命短等缺陷。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑

控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子

装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。

同时，由于电机交流变频调速技术的发展，电梯的拖动方式已由原来直流调速逐

渐过渡到了交流变频调速，不仅能满足乘客的舒适感和保证平稳的精度，还可以

降低能耗，节约能源，减小运行费用。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现

代电梯行列的一个热点。

本课题的研究题目——“基于PLC的电梯控制系统的设计”做诠释如下PLC

控制是指电梯信号控制由PLC及其软件来实现，控制系统的核心为PLC。其次课

题开发的主要任务和内容是：建立“PLC控制的电梯系统”的总体框架；信号控

制系统利用PLC集中处理电梯运行方式、安全保护信号、内指令信号、外召唤信

号、井道信号、门区信号、开关门及限位信号等信号，并显示电梯所到楼层、运

行方向及呼梯应答等，实现开关门控制；拖动控制系统中曳引机的启动、运行、

制动停止，包括正反转信号及多种速度信号，经PLC运算、判断后通过电机来实

现。达到的要求是：通过深入的理论研究和编程实践，全面认真的完成上述几个

内容。

本课题的核心问题有两个：一是运行效率、平层精度和安全性的要求；二是

PLC实现电梯信号控制及其软件开发。对于第一个问题，通过选择合适的PLC，进

行合理的设计和编程便可以实现。本人选择的PLC是日本三菱公司的FX2N－80型

可编程控制器。第二个问题，根据电梯所要实现的功能以及PLC的顺序执行程序

的特点，编写PLC程序主要是采取模块化编程思想，即根据各功能实现的条件及

原则编写各个功能模块来实现。

方案选择是通过多种方案的比较和对照，完成电梯控制系统中控制方法的选

1

择。

1.绪论

1.1电梯继电器控制系统的特点及存在问题

1.1.1电梯继电器控制系统的优点

（1）所有控制功能及信号处理均由硬件实现，线路直观，易于理解和掌握，适

合于一般技术人员和技术工人所掌握。

（2）系统的保养、维修及故障检查无需较高的技术和特殊的工具、仪器。

（3）大部分电器均为常用控制电器，更换方便，价格便宜。

（4）多年来我国一直生产这类电梯，技术成熟，已形成系列化产品，技术资料

图纸齐全，熟悉掌握的人员较多。

1.1.2电梯继电器控制系统存在的问题

（1）系统触点繁多接线线路复杂，且触点容易烧坏磨损，造成接触不良，

因而故障率较高。

（2）普通控制电器及硬件接线方法难以实现较复杂的控制功能，使系统的

控制功能不易增加，技术水平难以提高。

（3）电磁机构及触点动作速度比较慢，机械和电磁惯性大，系统控制精度

难以提高。

（4）系统结构庞大，能耗较高，机械动作噪音大。

（5）由于线路复杂，易出现故障，因而保养维修工作量大，费用高；而且检查

故障困难，费时费工。电梯继电器控制系统故障率高，大大降低了电梯的可靠性

和安全性，经常造成停梯，给乘用人员带来不便和惊扰。且电梯一旦发生冲顶或

蹲底，不但会造成电梯机械部件损坏，还可能出现人身事故。

1.2PLC及其在电梯控制中的应用特点

1.2.1PLC的特点

PLC是一种用于工业自动化控制的专用计算机，实质上属于计算机控制方式。

PLC与普通微机一样。以通用或专用CPU作为字处理器，实现字运算和数据存储，

另外还有位处理器（布尔处理器），进行点（位）运算与控制。PLC控制一般具有

可靠性高、易操作、维修。编程简单、灵活性强等特点。

1、可靠性

2

对可维修的产品，可靠性包括产品的有效性和可维修性。

（1）PLC不需要大量的活动元件和接线电子元件，它的接线大大减少，与此同

时，系统的维修简单