分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN113928435A

(43)申请公布日2022.01.14

(21)申请号CN202111227148.5

(22)申请日2021.10.21

(71)申请人江苏海蓝船舶科技有限公司

地址221000江苏省徐州市云龙区绿地商务城(B7-2地块)LOFTC号楼1-1308

(72)发明人周生伟

(74)专利代理机构11489北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)

代理人李延峰

(51)Int.CI

B62D57/024

B62D55/065

B62D55/265

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

分段履带式非承载式结构的强越障

能力机器人底盘

(57)摘要

本发明是分段履带式非承载式结构

的强越障能力机器人底盘，包括机器人底

盘本体、永磁履带和两个伺服电机；机器

人底盘本体的两侧均设置有伺服电机、且

两伺服电机呈对角设置，机器人底盘本体

的两侧均安装有至少两个履带车架，履带

车架的外部设置有永磁履带，且永磁履带

通过伺服电机驱动进行运动；位于同侧的

履带车架均是对称设置，且对称临近的一

侧弧度直径长度为另一侧弧度直径长度的

一半；履带车架较大弧度直径长度的一侧

向外设置。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

2022-02-01实质审查的生效实质审查的生效

2022-01-14公开公开

权利要求说明书

1.分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘,其特征在于,包括机器人底盘

本体(1)、永磁履带(2)和两个伺服电机;

机器人底盘本体(1)的两侧均设置有伺服电机、且两伺服电机呈对角设置,机器人底

盘本体(1)的两侧均安装有至少两个履带车架(3),履带车架(3)的外部设置有永磁履带

(2),且永磁履带(2)通过伺服电机驱动进行运动;

位于同侧的履带车架(3)均是对称设置,且对称临近的一侧弧度直径长度为另一侧弧

度直径长度的一半;

履带车架(3)较大弧度直径长度的一侧向外设置。

2.根据权利要求1所述分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘,其特征在

于,还包括高压水旋转喷头(4),机器人底盘本体(1)的一侧可拆卸的安装有高压水旋转

喷头(4)、另一侧设置有电源接口(5)、电源指示灯(6)、高压水接口(7)和故障报警指

示灯(8)。

3.根据权利要求1所述分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘,其特征在

于,机器人底盘本体(1)内设有双路无刷伺服电机驱动器,型号为KYDBL4850-2E,还

设置有AGV全向车控制器和无线智能控制器(BeagleBoneBlue开发板)。

4.根据权利要求3所述分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘,其特征在

于,无线智能控制器电性连接双路无刷伺服电机驱动器和AGV全向车控制器。

5.根据权利要求4所述分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人底盘,其特征在

于,无线智能控制器电性连接电源接口(5)、电源指示灯(6)、高压水旋转喷头(4)和故

障报警指示灯(8)。

说明书

p技术领域

本发明涉及环保技术领域,具体涉及分段履带式非承载式结构的强越障能力机器人

底盘。

背景技术

爬壁机器人是一种可以在垂直墙壁上攀爬完成超出人极限的自动化作业的机器人,

近20年成为国内外机器人领域研究的热点和前沿。目前爬壁机器人已用于储油罐

探伤检查、舰船喷漆、军事侦查、高楼消防、清洁