西门子S7-300 PLC项目化教程第2版 课件 项目7 自动售货机控制系统程序设计与调试.ppt

项目7自动售货机控制系统程序设计与调试主编：李莉王玉娟项目目录任务7.1学习算术运算指令及应用任务7.2设计与调试自动售货机控制系统程序[项目目标]1.能灵活应用算术运算及比较指令。2.能独立完成自动售货机控制系统的设计与调试。1．整数算术运算指令举例：试用整数“加、减、乘、除”指令设计“[(739-85)÷13+30]×5=?”的PLC程序。控制要求：启动信号为I0.0，运算结果存储在MW30中。2．双整数算术运算指令举例：试用双整数“加、减、乘、除”指令设计“(12345+2345688-248)÷269×321566=?”的PLC程序。3．浮点数(实数)算术运算指令其工作要求如下：1)此售货机可投入1元、5元或10元硬币。2)当投入的硬币总值超过12元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬币总值超过15元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。3)当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出7s后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。4)当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出7s后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。5)若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水12元，咖啡15元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。设计该自动售货机控制系统程序。《西门子S7-300PLC项目化教程》任务7.1学习算术运算指令及应用16位整数除法(DIV-I)指令，用累加器2低字(IN1)中的16位整数除以累加器1低字(IN2)中的16位整数，16位商保存在累加器1低字(OUT)中/I16位整数相乘(MUL-I)指令，将累加器2低字(IN1)和累加器1低字(IN2)中的16位整数相乘，32位乘积结果保存在累加器1(OUT)中*I16位整数相减(SUB-I)指令，用累加器2低字(IN1)中的16位整数减去累加器1低字(IN2)中的16位整数，结果保存在累加器1低字(OUT)中-I16位整数相加(ADD-I)指令，将累加器2的低字(IN1)和累加器1的低字(IN2)中的16位整数相加，16位结果保存在累加器1的低字(OUT)中+I说明LAD符号STL指令32位整数除法取余数指令，用累加器2(IN1)中的32位整数除以累加器1(IN2)中的32位整数，余数保存到累加器1(OUT)中MOD32位整数除法(DIV-I)指令，用累加器2(IN1)中的32位整数除以累加器1(IN2)中的32位整数，32位商保存在累加器1(OUT)中/D32位整数相乘(MUL-DI)指令，将累加器1(IN2)、2(IN1)中的32位整数相乘，乘积保存在累加器1(OUT)中*D32位整数相减(SUB-DI)指令，用累加器2(IN1)中的32位整数减去累加器1(IN2)中的32位整数，结果保存在累加器1(OUT)中-D32位整数相加(ADD-DI)指令，将累加器1(IN2)、2(IN1)中的32位整数相加，32位结果保存在累加器1(OUT)中+D说明LAD符号STL指令求浮点数的绝对值，对累加器1(IN1)中的32位浮点数取绝对值，结果保存到累加器1(OUT)中ABS实数除，用累加器2(IN1)中的32位浮点数除以累加器1(IN2)中的浮点数，32位商保存在累加器1(OUT)中/R实数乘，将累加器1(IN2)、2(IN1)中的32位浮点数相乘，乘积保存在累加器1(OUT)中*R实数减，用累加器2(IN1)中的32位浮点数减去累加器1(IN2)中的浮点数，结果保存在累加器1(OUT)中-R实数加，累加器1(IN2)、2(IN1)中的32位浮点数相加，32位结果保存在累加器1(OUT)中+R说明LAD符号STL指令任务7.2设计与调试自动售货机控制系统程序图7-5自动售货机的I/O接线图图7-7自动售货机控制系统梯形图程序（a）图7-7自动售货机控制系统梯形图程序（b）