低成本低电压三相永磁同步电机控制系统设计.doc

低成本低电压三相永磁同步电机控制系统设计

黄晟：低成本低电压三相永磁同步电机控制系统设计

摘要

由于永磁同步电机（PMSM）具有体积小、结构简单、效率高、性能好等优点，采用PMSM的交流伺服系统越来越广泛地应用在数控机床、工业机器人、工业生产设备等领域。在工业机器，医疗机械执行机构等领域，因为要确保操作人员或服务人群的安全，所以对电压的伺服驱动系统的研究就势在必行。本文对低成本低电压三相永磁同步电机控制系统设计进行了详细研究。

本文首先分析了三相永磁同步电机控制系统在低电压控制和低成本时出现的问题，在此基础上进行了系统的软、硬件设计。在硬件设计部分，本文首先给出了整体硬件设计方