编码器可靠性试验装置及方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN105526959A

(43)申请公布日2016.04.27

(21)申请号CN201610088216.7

(22)申请日2016.02.17

(71)申请人吉林大学

地址130012吉林省长春市前进大街2699号

(72)发明人杨兆军何佳龙王继利李国发陈菲陈传海杜雪娇田海龙

(74)专利代理机构长春吉大专利代理有限责任公司

代理人朱世林

(51)Int.CI

G01D18/00

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

编码器可靠性试验装置及方法

(57)摘要

本发明涉及一种编码器可靠性试验

装置和方法，克服了编码器可靠性试验装

置不能够模拟实际工况的问题，试验装置

包括编码器安装装置、模拟工况装置以及

检测和控制系统；所述编码器安装装置包

括支撑座、传动阶梯轴和编码器，传动阶

梯轴通过轴承安装在支撑座通孔中，传动

阶梯轴能够带动编码器旋转部份旋转，编

码器固定部份固定在支撑座上；试验方法

包括以下步骤：确定受试编码器型号和台

数，确定受试编码器模拟加载工况的要求

和需要检测的性能参数；根据受试编码器

的型号，将受试编码器安装到编码器安装

装置上；根据受试编码器需要模拟加载工

况的要求划分；确定可靠性试验的总试验

时间、试验流程以及每步试验需要设定的

试验参数和试验时间。!--2--

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种编码器可靠性试验装置，包括编码器安装装置、模拟工况装置以及检测和控

制系统；其特征在于：

所述编码器安装装置包括支撑座(12)、传动阶梯轴(13)和编码器，传动阶梯轴(13)通

过轴承安装在支撑座(12)的通孔中，传动阶梯轴(13)能够带动编码器旋转部份旋转，

编码器固定部份固定在支撑座(12)上；

所述模拟工况装置包括温湿度试验箱(1)、振动台(2)、带轮(10)、伺服电机(21)；

所述的温湿度试验箱(1)箱体的内部设有上下两层，上层为密闭的空间，上层空间

用于进行模拟实际环境温度、湿度工况的可靠性试验，下层空间安装振动台(2)，

所述温湿度试验箱(1)设有温湿度试验箱控制器，所述振动台(2)设有振动台控制器；

所述编码器安装装置中的支撑座(12)固定在模拟工况装置中的振动台(2)的台面上；

所述传动阶梯轴(13)与所述带轮(10)通过键固定连接；

所述检测和控制系统包括工控机、检测仪(7)、数据采集卡、可编程控制器、伺服

驱动器；

所述可编程控制器通过RS232C分别与温湿度试验箱控制器和振动台控制器进行串

口通讯，所述编码器的信号通过检测仪(7)或者数据采集卡反馈到工控机，伺服电

机(21)的编码器信号通过伺服驱动器和可编程控制器反馈给工控机。

2.根据权利要求1所述的一种编码器可靠性试验装置，其特征在于：

所述编码器为1号编码器(161)；

所述编码器安装装置还包括1号支架(141)、联轴器(151)；

所述的1号编码器(161)为分离联轴器内置轴承的编码器，1号编码器(161)的连接轴

通过联轴器(151)与传动阶梯轴(13)右端固定连接；

所述1号支架(141)左侧与支撑座(12)固定连接，1号支架(141)右侧与1号编码器

(161)的外圈固定连接；

所述的支撑座(12)设有三个通孔，一对轴承和隔套安装在传动阶梯轴(13)轴肩的左

端上，隔套安装在一对轴承的中间，将安装有轴承和隔套的传动阶梯轴(13)装配到

支撑座(12)的三个通孔中；

所述传动阶梯轴(13)设有3个，1号支架(141)设有3个，联轴器(151)设有3个，1

号编码器(161)设有3个。

3.根据权利要求1所述的一种编码器可靠性试验装置，其特征在于：

所述编码器为2号编码器(162)；

所述编码器安装装置还包