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《现代控制理论》第3版刘(豹.唐万生)课后习题答案

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《现代控制理论参考答案》

第一章答案

1-1试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。

图1-27系统方块结构图

解•:系统的模拟结构图如下:

系统的状态方程如下:

r=X+

-5■IJK[X6

,K,K,

.「=x,-Xz+-L

K°K、6

pfKp

令6(s)=X则y=¥

所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为

rn010000

L・00Kb0000

0

x

2

Knj_K,0

y

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/

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