疲劳驾驶预警、对策与辅助.pptx

Pleaseaddthetexthere,accordingtotheneedtoadjustthefontandfontsize,with1.5doublespacedandtherightalignmentPleaseaddthetexthere,accordingtotheneedtontsize,with1.5doublespacedandtherightalignment疲劳驾驶预警、对策与辅助（上）智能驾驶

预警形态02系统可靠性与灵敏度04简介01预警时刻03目录CONTENTS

02CONTENTS1简介

简介预警将昏睡和疲劳状态信息传递给驾驶人，以便采取纠正措施。两个主要问题何时警告驾驶人：预警时刻如何警告驾驶人：报警模式预警、报警系统的设计问题预警方式：视觉、听觉、触觉预警时间用户认可信赖度误预警：没有相应系统问题时的预警不相关预警：指示不相关的潜在问题的预警不当的预警：指示轻微问题的预警系统的可靠性和灵敏度

02CONTENTS2预警形态视觉显示听觉（声音）触觉

视觉显示警告可能入睡的驾驶人无法唤醒沉睡的驾驶人应用特性HUD图像预警的优缺点优点：HUD图像与现实世界和其他预警系统的集成，非常符合驾驶人使用习惯，这种警告需要人眼调节较小，特别有益于老年驾驶人。缺点：HUD的信息提供给注意前方的驾驶人，不能预警或警告注意力不集中、走神或疲劳的驾驶人。预警符号目的：传播与潜在危害和如何避免危害的有关知识，但也可以作为当前危害的预警。符合可以迅速抓取注意力并传达信息容易避免阅读障碍或语言障碍符合容易记忆

听觉（声音）视觉听觉传统的信息呈现方式，车内大部分信息通过视觉方式显示给驾驶人。更适合驾驶人开车过程中的信息呈现方式，不占用驾驶人目光，更能保证驾驶安全。疲劳驾驶时，在驾驶人由于昏睡无法集中注意力的情况下，听觉系统将非常有价值，声音提醒需要注意的六种重要情况：高频情况可听度情况色调曝光情况声压级情况变异情况不协调情况

听觉（声音）1、预警实现（紧急性）预警实现是指驾驶人对预警信号所表达的真实消息和紧急程度的理解。根据紧急性映射原理，情景的紧急性应与感知到的预警紧急性相匹配避撞和疲劳驾驶预警等高度紧急的情况应该被映射为高度紧急的声音安全带未系提醒等低紧急度的情况应该被映射为低紧急度的声音声压级脉冲间隔改变预警紧急性的参数基频高频声音被感知为高紧急性提高声压也增加了紧急性减少脉冲间隔也增加紧急性两个连续的音调之间的间隔

听觉（声音）2、铃声与语音信息54123音频预警可以提供方向提示，音频激励比视觉激励的处理更加迅速。铃声比语音需要的注意力少，但语音可以传达更详细的信息。铃声独立于语言。在高度紧张的情况下，讲话更有效。符合驾驶人的心理模型的音频标识能提供更迅速、更适度的反应。

听觉（声音）3、音频预警的局限性123456虽然使用听觉信息可能有助于缓解视觉上的混乱，但音频本身具有侵入性和分散性。驾驶人可能会受到音频预警的惊吓或产生厌烦，尤其是非常紧急的情况下误预警过多。有听力障碍的驾驶人（主要是老年人）无法正确适应。铃声无法传达详细信息，而语音信号依赖于对语言的理解。在疲劳或高噪声环境的情况下，信号缺失可能会导致问题。含有大量的语言信息和其他预警信号，可能会分散驾驶人的注意力。

触觉触觉预警通过触摸或身体接触感应到信号，比如在转向盘和驾驶人座椅上施加的振动信号。与音频相比，触觉界面也同样有干扰较小的突出优势，但同样也因指示消息无法传达而缺失信息。研究表明，与音频相比，驾驶人更喜欢触觉警告。触觉显示的优缺点驾驶人精神负担更小可能更短的驾驶人反应时间乘客不会察觉到预警通过触摸或身体接触感测到的触觉警告无需任何特定方向为驾驶人提供最快的反馈，并产生最快的反应无需传感接收器特定的检测方向，且能被非常快速地感测到不受大多数残疾和损伤的影响，可以被大多数人检测到触觉显示是侵入性的，不容易被拒绝虽然能有效地获得驾驶人注意，但触觉提示仅能传递有限的信息当在即将发生预警的情况下使用时，还应补充显示信息

02CONTENTS3预警时刻

预警时刻被驾驶人忽略预警过早被视为无效预警太迟驾驶人只有很短的时间来警觉并采取纠正措施，因而预警时刻非常关键，是确定预警有效性的关键因素。预警时间较早，驾驶人将有更多的时间做出反应，并采取纠正措施。早预警意味着将阈值设置在较低水平，将导致很高的误预警率。误预警率系统被接受程度高低取决于：预警为时已晚，驾驶人在警报发出前已经意识到危险预警太早，驾驶人知道他必须采取纠正措施但为时尚早很大程度上取决于预警时间驾驶人更容易接受时刻适中的预警系统。早预警为驾驶员带来额外的时间以便对当时情