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摘要
随着科学技术的突飞猛进和人工智能的迅速发展，为了更好的完成一项工作，不仅人需要考虑多个限制因素条件，车辆、无人机和机器人等都需要考虑多个因素，从而使任务以一种最优的状态完成。于是多目标优化问题成为了近年来研究的热点问题，因此，对多目标优化问题的研究具有重要意义。
本文研究的是基于多目标优化，对路径规划的研究，将路径规划和多目标相结合解决实际问题“工厂巡检线路的排班”。首先根据问题建立数学模型，然后根据所建立的模型进行算法设计。首先利用迪杰斯特拉算法得出路径，再利用多目标遗传算法筛选出最优的一组路径。在visualstudio环境下进行
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