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题目：传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：最简单的移动机器人是腿式移动机器人。
选项A：对
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答案：错
题目：典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器
人。
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答案：对
题目：轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前
景。
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答案：对
题目：三轮机器人可以轻松走出直线。
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答案：错
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题目：变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。
选项A：对
选项B：错
答案：对
题目：履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。
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选项B：错
答案：对
题目：腿式机器人越障能力不是很强。
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选项B：错
答案：错
题目：腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控
的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人的越障。
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选项B：错
答案：对
题目：常用的轮式机器人控制器产品有很多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、
ARM等。
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选项B：错
答案：错
题目：全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动,具有很强的运动灵活性。
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