文件做答题201018-1508 _原创精品文档.pdfVIP

K什么是传感器的动态特性？其分析方法有哪几种？

(1)传感器的动态特性是指传感器对动态激励(输入)的响应(输出)特

性，即其输出对随时间变化的输入量的响应特性。反映输出值真实再现变化

着的输入量的能力。

(2)传感器的动态特性可以用基于时域的瞬态响应法和基于频域的

频率响应法来分析。其中，时域分析通常用阶跃函数、脉冲函数和斜坡函数

作为激励信号来分析传感器的动态特性；频域分析一般用正弦函数作为激励

信号来分析传感器的动态特性。

2、简述传感检测系统的含义及其在机电一体化系统中应用的地位和作用

(1)传感检测系统是机电一体化系统的感受环节，是控制系统的信

息入口。其主要任务是对系统运动中所需的本身和外界的各种参数及状态(非

电量)进行检测并转换成与被测量有确定对应关系的电信号，通过信号调节电

路传输到计算机的信息处理单元，经过分析处理后，产生相应的控制信息。

(2)传感器与检测技术是信息社会的重要基础技术，传感器是信息

获取系统的首要部件，是实现自动控制、自动调节的关键环节，也是机电一

体化系统不可缺少的关键技术之一，其水平髙低在很大程度上影响和决定着

系统的功能。

3、什么是传感器的静态特性？衡量传感器静态特性的重要指标有哪些？

(1)传感器的静态特性就是指被测量X不随时间变化，或随时间的变

化程度远缓慢于传感器固有的最低阶运动模式的变化程度时，

传感器的输出量y与输入量x之间的函数关系。

(2)衡量传感器静态特性的重要指标是：线性度、灵敏度、分辨率、迟滞.重复

性、稳定性和漂移。

4.画出机电一体化系统构成要素之间的相互联系框图。

5、已知四级齿轮传动系统中，各齿轮的转角误差为A=A=A=AA=18=A^=A^=12计算

^^^,A^=A^6O

mXnun

该齿轮传动系统折算到输出端的总转角误差。其中：齿轮的模数均为=,Zl=20,

Z2=30,Z3=18,Z4=36,Z5=20,Z6=40,Z7=20,Z8=60o

解：1.）计算各级传动比与总传动比：

,；=^=^=1.5

石20

Z36

£==2

-518

/耳2

z20

5

Z耳3

4z20

7

r=1.5x2x2x3=18

-2湖

...、札

_△©|厶02+△©|△04+厶@|06+△给计△败

由题意已知：

△0]==18,=△观=A^7=△姪=12

则：

△、现+耳严+厶虫％

0j60|

i乩L

WA

1818+1818+1212+12….

=——++++12

181263

=29

6、简述绝对式编码器和增量式编码器的区别

(1)绝对式编码器：编码器输出的位置数据是唯一的；编码器的抗干扰特性、数据的可

靠性大大提高了；使用寿命长，