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机械原理课程设计之剥豆机
OursTopicGoesHereOurssubtopicgoeshere设计简介运动方案主要工作机构的工作循环图机构尺寸设计计算运动分析总结参考资料
设计原则高效性创新性工艺性
设计简介主题:剥豆机要求:1)蚕豆长度。20~25mm?2)蚕豆宽度。15~20mm?3)蚕豆厚度。6~8mm4)生产率。每分钟剥80粒。5)剥豆机要求体积小,重量轻,压紧力可调,工作可靠,外形美观。
工作原理及动作分解振动送料:运用曲柄滑块机构具有急回运动的特性,将漏斗装在滑块上,实现抖料。同时,为保证蚕豆一次运入挤压切皮机构中,在运料管中部设置槽轮间歇机构挤压切皮:通过压紧机构将蚕豆压紧,同时切开头部豆皮脱皮:通过轧辊豇豆挤出豆皮,实现脱皮
运动方案的选择振动送料机构方案一方案二方案三
运动方案的选择压紧切皮机构方案一方案二方案三
振动送料机构方案一优点:急回运动,易实现抖料;磨损小;可承受较大载荷缺点:摩擦较大
方案二优点:几何形状简单,加工方便,成本较低缺点:摩擦较大,效率低
方案三优点:承受载荷较大缺点:凸轮形状复杂,不易加工,成本高
挤压切皮方案一:优点:多颗豆同时传送,效率较高。机构简单,易于加工制造缺点:压紧及切皮运动配合精度要求较高
方案二优点:蚕豆壳顺利实现顺序排列,效率较高缺点:槽轮有刚性冲击
方案三优点:可以一次进行多颗豆的压紧切皮缺点:切皮无法从头部进行,脱皮不便
终极组合
终极组合
终极组合
终极组合
传动机构
工作循环图
机构运动分析
机构运动分析
机构运动分析
创新槽轮:为使机构易于安装,槽轮实行反向安装万向节:运用万向节,改变轴传送方向运料管:为保证蚕豆垂直下落,运料管截面形状为与蚕豆宽高接近的椭圆形
动画
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