抱夹式平面移动类车库的生产技术 .pdfVIP

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本技术新型涉及一种抱夹式平面移动类车库，特别涉及抱夹式平面移动类立体车库控制系统

领域。该车库包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部的一侧设有车库出入

口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横

移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转盘、主控制柜、分控制柜和电

气操作系统。本产品提供了一种智能化、自动化、网络化程度高及安全性高的抱夹式平面移

动类立体车库。

技术要求

1.

一种抱夹式平面移动类车库，包括多层停车平台、升降机和横移台车，升降机井道底部

的一侧设有车库出入口的车厅和控制室；每层停车平台设有停车位，每层停车平台的中

部设有横移巷道，所述横移巷道内设有横移台车，其特征是，还包括抱夹式搬运器、转

盘、主控制柜、分控制柜和电气操作系统，所述的抱夹式搬运器设于横移台车上，所述

的转盘设于车厅内；所述的主控制柜设于控制室内，用于控制升降机和转盘工作；所述

的分控制柜设于横移台车上，用于控制横移台车和抱夹式搬运器工作；所述的电气操作

系统设于控制室内，用于操控主控制柜和分控制柜。

2.1PLC

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的主控制柜包括主

控制器、主变频器和主输出滤波器，所述的主变频器电连接主PLC控制器和主输出滤波

器，主输出滤波器连接升降机电机和转盘电机。

3.2

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的升降机电机和转盘电

机分别设有升降机抱闸和转盘抱闸。

4.3

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的升降机抱闸、转盘抱

闸、升降机电机和转盘电机的电通路上均设有接触器。

5.2PLC

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述分控制柜包括分控

制器、分变频器、分输出滤波器和伺服驱动器，分变频器电连接分PLC控制器和分输出滤

波器，分输出滤波器连接两台横移台车电机，分PLC控制器通过伺服驱动器控制连接抱夹

式搬运器上的纵走伺服电机和夹臂伺服电机。

6.5

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的横移台车电机外设横

移台车抱闸，所述横移台车抱闸的电通路上设有接触器。

7.1

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的电气操作系统包括上

位管理计算机以及与其相连接的无线路由器、主触摸屏、副触摸屏、收费管理计算机和

远程监控系统，所述的电气操作系统与主控制柜的主PLC控制器和主变频器电连接；所述

PLC

的电气操作系统通过无线路由器与分控制柜的分控制器、分变频器和伺服驱动器连

接。

8.2

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，还包括光电编码器，所述的

升降机电机设有光电编码器，光电编码器连接主变频器。

9.7

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述远程监控系统通过互联

网连接远程监控服务器。

10.1

根据权利要求所述的抱夹式平面移动类车库，其特征是，所述的主控制柜和分控制柜

均设有断路器。

技术说明书

一种抱夹式平面移动类车库

技术领域

本技术新型涉及一种抱夹式平面移动类车库，特别涉及抱夹式平面移动类立体车库控制

系统领域。

背景技术

由于城市汽车停车难的问题越来越突出，且城市地面的空间有限，建造立体车库就成了

“”

解决停车难的一个重要方法。

平面移动类立体车库可建在地上或地下，设备安全、可靠、自动化程度高、存取车效率

高、空间利用率高，适用于大型车库。平面移动类立体车库中的智能搬运器常用的搬运

形式为梳齿交换式和抱夹式，其中抱夹式具有存取车辆速度最快、性能稳定、层高低等

优点。

现有的平面移动类立体车库存在智能化、自动化、网络化程度不高及安全性差等缺点。

实用新型内容

本技术