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2024机器人整机性能测试规范.docx

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    机器人整机性能测试规范

    2024

    目 录

    范围 1

    引用标准 1

    定义 2

    集群 2

    重心 2

    测量停顿时间 2

    测量时间 2

    单O 2

    缩略语和符号 3

    基q缩略语 3

    量值 3

    Q标 4

    w他符号 4

    性能测试条件 5

    机器人安装 5

    测试前条件 5

    操作和?境条件 5

    操作条件 5

    ?境条件 5

    O移测量原则 6

    仪器 6

    机械接口的负载 7

    试验?t 8

    试验O姿和跟踪轨迹的定义 9

    目的 9

    立方体在工作空间中的O置 9

    立方体内所用面的O置 10

    试验O姿 11

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