反馈和功率反馈 .pdfVIP

反馈fǎnkuì

泛指发出的事物返回发出的起始点并产生影响

信息反馈

反馈(feedback)又称回馈，是控制论的基本概念，指将系统的输出返回到输入端并以某

种方式改变输入，进而影响系统功能的过程，即将输出量通过恰当的检测装置返回到输入端

并与输入量进行比较的过程。反馈可分为负反馈和正反馈。前者使输出起到与输入相反的作

用，使系统输出与系统目标的误差减小，系统趋于稳定；后者使输出起到与输入相似的作用，

使系统偏差不断增大，使系统振荡，可以放大控制作用。对负反馈的研究是控制论的核心问

题。

①把放大器的输出电路中的一部分能量送回输入电路中，以增强或减弱输入讯号的效

应。增强输入讯号效应的叫正反馈；减弱输入讯号效应的叫负反馈。正反馈常用来产生振荡；

负反馈能稳定放大，减少失真，因而广泛应用于放大器中。②医学上指某些生理的或病理的

效应反过来影响引起这种效应的原因。起增强作用的叫正反馈；起减弱作用的叫负反馈。③

（信息、反映等）返回：市场销售情况的信息不断～到工厂。

传播学上的反馈：指传播过程中受传者对收到的信息所作的反应，获得反馈讯息是传播

者的意图和目的，发出反馈是受传者能动性的体现。

液压调速器在感应元件和油量调节机构之间加入一个液压放大元件(液压伺服器)，使感应元

件的输出信号通过放大元件再传到油量调节机构上去，因此也叫间接作用式调速器。

液压放大元件有放大兼执行作用，主要由控制和执行两个部分组成。

一、无反馈的液压调速器

其工作原理如下：

当负荷减小时，由曲轴带动的驱动轴转速升高，飞球的离心力增加，推动速度杆右移。于是，

摇杆以A点为中心逆时针转动，滑阀右移，压力油进入伺服器油缸的右部空间。与此同时，

油缸的左部空间通过油孔与低压油路相通，其中的油被泄放。在压差的作用下，伺服活塞带

动喷油泵齿条左移，以减少供油量。当转速恢复到原来数值时，滑阀也回到中央位置，调节

过程结束。

当负荷增加，转速降低时，调速过程按相反方向进行。

从上述分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用来推动滑阀，因而飞球的重量尺寸就可以

做得较小。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞

和不同滑油压力予以放大。

但是，在这种调速器中，因为感应元件直接驱动滑阀，无论它朝哪个方向往动，均难准确地

回到原来位置而关闭油孔。这样就使柴油机转速不稳定，而产生严重的波动。

为了使调速器能稳定调节，在调速器中还要加入一个装置，其作用是在伺服活塞移动的同时

对滑阀产生一个反作用，使其向平衡的位置方向移动，减少柴油机转速波动的可能性。这种

装置称为反馈机构。

二、具有刚性反馈机构的液压调速器

它的构造与上述无反馈液压调速器基本相同，只有杠杆义AC的上端A不是装在固定的铰

链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这一改变使感应元件、液压放大元件和油量调节机构

之间的关系发生如下的变化。

当负荷减小时，发动机转速升高，飞球向外张开带动速度杆向右移动。此时伺服活塞尚未动

作，因此反馈杠杆AC的上端点A暂时作为固定点，杠杆AC绕A反时针转动，带动滑阀

向右移动，把控制孔打开，高压油便进入动力缸的右腔，左腔与低压油路相通。这样高压油

便推动伺服活塞带动喷油调节杆向左移动，并按照新的负荷而减少燃油供给量。

在伺服活塞左移的同时，杠杆AC绕C点向左摆动与B点相连接的滑阀也向左移动，从而

使滑阀向相反的方向运动。这样在伺服活塞移动时能对滑阀运动产生了相反作用的杠杆装置

称为刚性反馈系统。当调节过程终了时，滑阀回到了起始位置，把控制油孔关闭，切断通往

伺服油缸的油路。这时伺服活塞就停止运动，喷油泵调节杆随之移动到一个新的平衡位置，

发动机就在相应的新负荷下工作。因此，相应于发动机不同的负荷，调速器就具有不同的稳

定转速。因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以A点位置随负荷而变。与滑阀相连

接的B点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样C点的位置必须配合

A点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回

到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使A点偏左，C点偏右，因C点偏

右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说

明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增加时，稳定运转

后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有刚性反馈的液压调速器，可以保证调速过程具有

稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d