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S7-400系列PLC的硬件组成

模块的尺寸为25(宽)×290(高)×210(深)mm。

集中式扩展方式适用于小型配置或一个操纵柜中的系统。CC和EU的最大距离

为（带5V电源）或3m（不带5V电源）。

散布式扩展适用于散布范围广的场合，CC与最后一个EU的最大距离为100m

（S7EU）或600m（S5EU）。

用ET200散布式I/O能够进行远程扩展，用于散布范围很广的系统。通过CPU

中的PROFIBUS-DP接口，最多连接125个总线节点。利用光缆时CC和最后一个

节点的距离为23km。

2．S7-400的特点

（1）运行速度高，S7416执行一条二进制指令只要s。

（2）存储器容量大，例如CPU417-4的RAM能够扩展到16MB，装载存储

器（FEPROM或RAM）能够扩展到64MB。

（3）I/O扩展功能强，能够扩展21个机架，S7417-4最多能够扩展262144

个数字量I/O点和16384个模拟量I/O。

（4）有极强的通信能力，集成的MPI能成立最多32个站的简单网络。大多数

CPU集成有PROFIBUS-DP主站接口，用来成立高速的散布式系统,通信速度最高

12Mbit/s。

（7）集成的HMI效劳，只需要为HMI效劳概念源和目的地址，自动传送信息。

机架与接口模块

（1）通用机架UR1/UR2

（2）中央机架，CR2是18槽,一个电源模块和两个CPU模块。

CR3是4槽的中央机架，有I/O总线和通信总线。

2-17机架与总线

（3）扩展机架ER1/ER2

ER1和ER2是扩展机架，别离有18槽和9槽，只有I/O总线。

（4）UR2-H机架

UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7-400H冗余系统，每一个均

有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余CPU模块。

S7-400的通信功能

MPI、PROFIBUS-DP、工业以太网或AS-i现场总线，周期性自动互换I/O模

块的数据。或基于事件驱动，由用户程序块挪用。

冗余设计的容错自动化系统S7-400H

S7SoftwareRedundancy（软件冗余性）可选软件在S7-300和S7-400标准

系统上运行。生产进程显现故障时，在几秒内切换到替代系统。

S7-400H要紧器件都是双重的：CPU、电源模块和连接两个CPU的硬件……

利用分为两个区（每一个区9个槽）的机架UR2H，或两个独立的UR1/UR2。

CPU414-4H或CPU417-4H，一块PS

407电源模块。同步子模块用于连接两个CPU，由光缆互连。

每一个CC上有S7I/O模块，也能够有扩展机架或ET200M散布式I/O。中央

功能老是冗余配置的，I/O模块能够是常规配置、切换型配置或冗余配置。能够采用

冗余供电的方式。

S7-400H能够利用系统总线或点对点通信，支持PROFIBUS或工业以太网的容

错通信。

3．S7-400H冗余操纵PLC的工作原理

S7-400H采用“热备用”模式的主动冗余原理，在发生故障时，无扰动地自动

切换。

两个操纵器利用相同的用户程序，接收相同的数据，两个操纵器同步地更新内

容，任意一个子系统有故障时，另一个承担全数操纵任务。

平安型自动化系统S7-400F/FH

（1）S7-400