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《机电一体化概论》课程教学大纲

一、课程教学目标

教学目标：通过本课程学习使学生理解机电一体化定义、机电一体化的作用、成

熟的机电一体化系统，以及机电一体化的未来展望。了解机电一体化系统中机械部分、

检测部分、控制器部分、执行装置和接口部分的知识，以及机电一体化技术的典型应

用。为专业课的学习和进一步深造打下必要的理论基础，掌握必要的基本技能。

能力目标；通过本课程的讲授和学习使学生掌握机电一体化技术的四个方面：机

械本体，计算机控制，检测及传感器，执行机构。以机电产品作为整体或系统的角度，

来培养、锻炼相关课程知识的综合运用素质，使学生初步具备机电结合产品的分析与

设计技能，为今后从事机电一体化领域的研究、开发工作打下必要的基础。

素质目标：使学生具有质量意识，产品竞争意识。工作要系统化、规范化。具有

团队精神，协调工作能力，组织管理能力和全局观念意识。具有创新创业精神，开拓

与发展新技术、新项目的精神。

二、课程设置说明

机电一体化是在传统技术的基础上由多种技术学科相互交叉、渗透而形成的一门

综合性边缘性技术学科，所涉及的技术领域非常广泛。要深入进行机电一体化研究及

产品开发，就必须了解并掌握这些技术。概括起来，机电一体化共性关键技术主要有：

传感检测技术、信息处理技术、控制技术、伺服驱动技术、机械技术和系统总体技术。

教学内容瞄准必威体育精装版技术与发展，教学方法是和技术特点和学生学习需要，增设实践性

教学环节。并为后续课程和从事专业技术打下基础。

三、课程性质

《机电一体化概论》是机电一体化专业学生必修的专业课，内容主要包括机电一

体化的基本概念、关键技术与原理等基础知识，以及机电一体化单元技术、机电一体

化系统分析与综合设计等。通过本课程的学习，学生能够掌握机电一体化的基础理论

与关键技术，熟悉机电一体化单元技术的接口和运用，了解典型机电一体化系统的结

构、性能和特点，通过学习机电一体化系统设计原理和综合集成技术，能够把各项技

术有机地结合起来进行简单的机电一体化系统的分析和设计。

四、教学内容、教学基本要求和学时分配

第一章机电一体化概述

1.机电一体化的产生和发展

唯有惜时才能成功，唯有努力方可成就！

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2.机电一体化的含义

3.机电一体化系统的构成要素

教学基本要求：

1、了解机电一体化发展状况；

2、熟悉机电一体化基本概念和组成；

3、了解机电一体化的基本含义及基本要素；

4、熟悉机电一体化相关技术知识

第二章机电一体化的相关技术

1.机械技术

2.传感检测技术

3.计算机控制技术

4.伺服技术

5.接口技术

6.执行装置概述

7.气动与液压技术

教学基本要求：

1、了解机电一体化中机械系统及机械运动；

2、掌握机电一体化系统中的机械系统组成及基本要求；

3、了解机电一体化系统机械部件的选用；

4、了解传感器的组成和分类；

5、了解机电一体化系统中的常用传感器；

6、掌握传感检测的基本原理和方法；

7、掌握计算机控制系统的组成及特点；

8、理解计算机控制系统的各种类型及应用；

9、掌握伺服系统的结构组成及分类；

唯有惜时才能成功，唯有努力方可成就！

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10、理解直流伺服电机、交流伺服系统、步进电动机控制系统的工作原理；

11、掌握接口的概念、功能及分类；

12、理解机电接口与人机接口技术，了解系统对接口技术的要求；

13、了解执行装置的概念；

14、掌握执行装置的定义及分类；

15、了解常用执行装置的工作原理；

16、了解气压与液压传动的基本原理和基本构成；

17、了解气压与液压传动系统中主要元件的结构和作用；

18、了解气压传动与液压传动的优、缺点；

第三章机电一体化系统

1.工业机器人及其应用

2.数控机床

3.家用电器（全自动洗衣机）

4.自动生产线

教学基本要求：

1、了解工