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仪器仪表制造工模拟习题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.飞控系统中，磁罗盘用来检测飞行器所在位置的高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

3.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.飞控中的气压高度传感器经过地面修正参数以后所获得的高度数据是海拔高度。

A、正确

B、错误

正确答案：B

5.遥控无人机着陆拉平时，拉杆的快慢和升降速度的关系是：下降快，拉杆应快一些。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.着陆目测是操作手对飞机飞行高度和降落点进行目视判断。关于目测质量，飞机没有达到目测接地范围就接地的,叫目测低。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.对电子调速器出现故障时，检查的项目包括信号线检查、电源线检查、电机连线检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确实现自适应开环控制。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.化工过程中，控制系统大部分是定值控制系统。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.视在功率就是有功功率加上无功功率。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.遥控无人机在预定高度由平飞转爬升时，驾驶员应注视地平仪，柔和地加油门至100%，同时稍拉杆转为爬升。

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.机器人调试人员操作机器人示教器时不许带手套。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.伺服电机与机架接触平面必须涂抹密封胶。

A、正确

B、错误

正确答案：A

14.无人机保持油门持续爬升时，电机转速会增加。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.插拔DCS卡件时，为防止人体静电损伤卡体上的电气元件，应在系统断电后插拔

A、正确

B、错误

正确答案：B

16.智能温度测量仪中使用软件进行非线性校正，主要是为了校正传感器输出特性的非线性。

A、正确

B、错误

正确答案：B

17.无人机飞行后应进行的内容有：检查飞机状况、检讨飞行执行过程、填写飞行日志或记录本。

A、正确

B、错误

正确答案：A

18.备份系统文件是具有唯一性的，只能将备份文件恢复到原来的机器人中去。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.接触觉传感器主要有：机械式、弹性式和光纤式等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.分别用模拟信号的不同幅度、不同频率、不同相位来表达数据的0、1状态的，称为数字数据编码。

A、正确

B、错误

正确答案：B

21.电动势的单位是千伏。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.通常传感器由敏感元件、转换元件、辅助部件三部分组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

24.夹持式手部分为三种：夹钳式、弹簧式、钩拖式。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.普通平键联接是依靠键的上下两面的摩擦力来传递扭矩的。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.定轴轮系首末两轮转速之比等于组成该轮系的所有从动齿轮齿数连乘积与所有主齿轮齿数连乘积之反比。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。

A、正确

B、错误

正确答案：B

28.智能超声波液位计在启动前，以下需要设定的参数是测量范围、反应速度和传感器采样周期、故障保护输出和显示单位等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.博诺BN-R3机器人示教器只有唯一的一个使能键。

A、正确

B、错误

正确答案：B

31.常见的仓库分为迷你仓库、单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库。

A、正确

B、错误

正确答案：A

32.采用安全火花防爆执行器构成的系统就是安全火花防爆系统。

A、正确

B、错误

正确答案：B

33.PID控制曲线振荡很频繁，比例度盘要调大。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.进行电机转速测试，当出现时电调开始发热现象时，应立即停止电机转速测试。

A、正确

B、错误

正确答案：B

35.仪表维护主要是控制好仪表“四率”，即：控制率、使用率、完好率、泄漏率。

A、正确

B、错误

正确答案：A

36.对电子调速器，出现了异常震动、异常声音等情况，可能的原因有：接线错误、接触不良、电机故障。

A、正确

B、错误

正确答案：A

37.在分