2018机器人大赛设备参数 .pdfVIP

表1赛项竞赛平台CHL-DS-01参数规格

序号组件名称规格型号数量详细技术参数

1)额定负载：3kg

ABBIRB2)工作范围：580mm

1工业机器人1台

1203)重复定位精度：0.01mm

4)本体重量：25kg

1)正版软件，可提供持续的中文技术支持服务、

软件可使用所有功能模块；

2)包含与硬件平台完成一致的三维模型环境

4)采用通用3D技术，与CAD教学衔接，支持

3DCAD系统的模型文件导入，可通过三维球功能

对模型进行平移、旋转操作

5)轨迹生成基于CAD数据，简化轨迹生成过程，

提高精度，可利用实体模型、曲面或曲线直接生成

离线编程软RobotAr1节

2运动轨迹

件t竞赛版点

6)包含丰富的轨迹调整优化工具包，如碰撞检

查、工业机器人可达性、姿态奇异点、轴超限功能

7)包含涂胶和码垛工艺包，可以方便的完成复杂

轨迹涂胶和物料的码垛拆垛工序编程

8)支持工具快换功能，可以方便的仿真并输出工

业机器人对工具快换系统的操作，扩展工业机器人

应用范围，使工业机器人可以在涂胶工具和夹爪工

具间自由切换

1)工具快换系统：机器人手臂安装有法兰端快换

模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切

换

2)胶枪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换

模块配套，可以配合轨迹图纸实现模拟零件外壳涂

2快换工具定制1套

胶的轨迹编程实训

3)夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换

模块配套，可稳固抓取搬运码垛物料

4)吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换

模块配套，可稳固抓取各种形状的芯片零件及盖板

5)锁螺丝工具：含有工具端快换模块与法兰端快