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智能汽车横纵向控制研究综述

目录

一、内容概览................................................2

1.1背景介绍.............................................2

1.2研究意义.............................................3

1.3文献综述的目的与方法.................................4

二、智能汽车技术概述........................................5

2.1智能汽车定义与发展历程...............................6

2.2智能汽车关键技术.....................................7

2.3横纵向控制技术的重要性...............................9

三、横向控制技术研究.......................................10

3.1横向控制基本概念....................................11

3.2横向控制算法分析....................................12

3.3横向控制应用案例....................................14

四、纵向控制技术研究.......................................15

4.1纵向控制基本概念....................................16

4.2纵向控制算法分析....................................17

4.2.1ACC系统原理.....................................18

4.2.2AEB系统原理.....................................19

4.3纵向控制应用案例....................................21

五、横纵向联合控制策略.....................................22

5.1联合控制需求分析....................................23

5.2联合控制策略设计....................................24

5.3联合控制实验验证....................................26

六、智能汽车横纵向控制面临的挑战...........................28

6.1技术难题............................................29

6.2法规标准............................................30

6.3用户接受度..........................................31

七、未来发展趋势...........................................33

7.1技术创新方向........................................34

7.2行业发展方向........................................35

7.3社会经济影响预测....................................37

八、结论...................................................38

8.1主要发现总结........................................40

8.2对后续研究的建议....................................41

一、内容概览

《智能汽车横纵向控制研究综述》旨在全面梳理和分析近年来智能汽车在横纵向控制领域的必威体育精装版进展与技术挑战。本文首先界定了智能汽车横纵向控制的基本概念及其在自动驾驶系统中的重要性，随后深入探讨了不同类型的控制策略，包括但不限于模型预测控制、自适应控制等，并对这些方法的应用场景及优缺点进行了详尽的比较。接着，文章回顾了横纵向控制在实际道路测试中的表现，特别关注了控制精度、响应速度以及系统鲁棒性等方面的关键性能指标。此