一种六自由度放射治疗床的控制方法 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109908496A

(43)申请公布日2019.06.21

(21)申请号CN201910237199.2

(22)申请日2019.03.27

(71)申请人陕西华明普泰医疗设备有限公司

地址722405陕西省宝鸡市岐山县蔡家坡镇解放路001号

(72)发明人李山川郭园斌王刚

(74)专利代理机构西安创知专利事务所

代理人谭文琰

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种六自由度放射治疗床的控制方

法

(57)摘要

本发明公开了一种六自由度放射治

疗床的控制方法，包括步骤：一、六自由

度放射治疗床运动参数的设定；二、六自

由度放射治疗床运动的控制：包括上板沿

着X轴方向移动、上板沿着Y轴方向移动

和上板沿着Z轴方向移动，以及上板沿着

X轴方向转动、上板沿着Y轴方向转动和

上板沿着Z轴方向转动。本发明控制方法

流程简单，能够实现治疗床床体在六个自

由度方向上的运动，控制装置呈闭环，能

够对六自由度放射治疗床在各个轴向上的

移动和转动做到实时检测、实时反馈和实

时纠正，控制精度高，响应及摆位速度

快，便于推广应用。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

专利权的转移IPC(主分类):A61N

5/10专利号:ZL2019102371992登

记生效日更事项:专

利权人变更前权利人:陕西华明普

泰医疗设备有限公司变更后权利

人:陕西华明普泰医疗设备有限公专利申请权、专利权

2022-11-11

司北京分公司变更事项:地址变更的转移

前权利人:722405陕西省宝鸡市

岐山县蔡家坡镇解放路001号变

更后权利人:102627北京市大兴

区春和路39号院1号楼4层

2503

权利要求说明书

1.一种六自由度放射治疗床的控制方法,六自由度放射治疗床包括底板(1)、设置在

所述底板(1)上方的治疗床床体、用于带动所述治疗床床体实现六自由度运动的传

动装置和与所述传动装置连接的控制装置,所述治疗床床体包括中板(2)和与所述中

板(2)连接的上板(3),所述传动装置包括用于带动所述治疗床床体实现五自由度运动

的五自由度传动机构和用于带动所述治疗床床体绕着Z轴方向转动的Z向转动传

动机构,所述五自由度传动机构设置在所述中板(2)与所述上板(3)之间,所述Z向转动

传动机构设置在所述底板(1)与所述中板(2)之间;所述五自由度传动机构包括沿着Y

轴方向对称布设在所述中板(2)上的第一升降机(4-1)和第二升降机(4-2),以及沿着X

轴方向布设在所述中板(2)上的第三升降机(18-1)和第四升降机(18-2),所述第一升降

机(4-1)的顶部安装有第一升降板(5-1),所述第二升降机(4-2)的顶部安装有第二升降

板(5-2),所述第三升降机(18-1)的顶部安装有第三升降板(19-1),所述第四升降机(18-2)

的顶部安装有第四升降板(19-2),所述第一升降板(5-1)和所述第二升降板(5-2)上均设

置有与所述上板(3)连接的