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（智能制造）垂直多关节型工业机器人设计

吉林农业大学

学士学位毕业设计说明书

题目名称：垂直多关节型工业机器人

学生姓名：王光辉

院系：工程技术学院专业年级：2006级机械

指导教师：谢哲东职称：讲师

2010年5月20日

目录

题

目

Ⅰ

摘要及关键

词

Ⅰ

1前

言

1

1.1机器人的发展概

况

1

1.2中国研制机器人情

况

3

1.3机器人产

业

3

1.4机器人的发展趋

势

4

2设计任务

书

5

2.1设计（论文）的主要内容与要

求

5

2.2设计（论文）的主要技术指标和相关的技术参

数 5

3总体方案设

计

6

3.1机器人系统工程概

述

6

3.2工业机器人总体设计中总体方案的论

证 7

3.3机器人机械传动原

理

8

4机械部分的结构设计与计

算

10

4.1结构