一种物体旋转角度测量系统及测量方法 .pdfVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN103206927A

(43)申请公布日2013.07.17

(21)申请号CN201310111088.X

(22)申请日2013.04.01

(71)申请人湖北三江航天万峰科技发展有限公司

地址432000湖北省孝感市北京路6号信箱

(72)发明人周奂斌卢联杰陶林

(74)专利代理机构武汉开元知识产权代理有限公司

代理人刘志菊

(51)Int.CI

G01B11/26

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种物体旋转角度测量系统及测量

方法

(57)摘要

本发明提供一种物体旋转角度测量

系统及测量方法，系统包括角度基准仪

器、旋转角度测量仪和角度信息处理装

置，角度基准仪器包括可调节底座和置于

可调节底座上的平行光管，平行光管能发

出平行光形式的亮线十字丝；旋转角度测

量仪包括可调节测量平台和可见光数码相

机；角度信息处理装置的计算机包含数据

采集模块、图像处理模块和图像显示模

块。本发明的测量方法是：将可见光相机

安装在被测物体上，将被测物体放置在测

量可调平台上，可见光相机摄取初始角度

图像，由角度信息处理系统进行接收、处

理，得到初始状态下的十字丝倾斜角度

α；同理，得到旋转后的十字丝倾斜角度

β；角度信息处理系统计算前后两次倾斜角

之差，得到测物体所旋转的角度数值。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

权利要求说明书

1.一种物体旋转角度测量系统，包括角度基准仪器（1）、旋转角度测量

仪（2）和角度信息处理装置（3），其特征在于：角度基准仪器（1）

包括可调节底座（1a）和置于可调节底座（1a）上的平行光管（1b）

，平行光管（1b）带自准直功能，能发出平行光形式的亮线十字丝；

旋转角度测量仪（2）包括可调节测量平台（2a）和可见光数

码相机（2b）；角度信息处理装置（3）为计算机，计算机包含

数据采集模块、图像处理模块和图像显示模块。

2.根据权利要求1所述的物体旋转角度测量系统，其特征在于：平行光管

（1b）的焦距为200mm，视场角10°。

3.根据权利要求1或2所述的物体旋转角度测量系统，其特征在于：所述

的可调节底座（1a）选用北京光学仪器厂MGC105型精密角位台、PRS1

05型精密旋转台和VS104型精密升降台组合而成。

4.根据权利要求1或2所述的物体旋转角度测量系统，其特征在于：可见

光数码相机（2b）的像元数为1004×1004，视场角为5°，可见光数码

相机（2b）输出的视频信号为cameralinkLVDS差分信号。

5.根据权利要求1或2所述的物体旋转角度测量系统，其特征在于：可调

节测量平台（2a）选用北京光学仪器厂MGC105型精密角位台、PRS105

型精密旋转台、VS104型精密升降台和一块平板台面组合而成。

6.根据权利要求1或2所述的物体旋转角度测量系统，其特征在于：角度

信息处理装置（3）以计算机为载体，包含数据采集模块、图像处理模

块和图像显示模块，数据采集模块可采集可见光相机（3）输出的

cameralink视频信号；图像处理模块对采集的图像数据进行处理，

计算图像中十字丝的倾斜及变化角度。

7.一种