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一种多姿态便携式履带机器人传动和结构设计
作者：肖俊君，尚建忠，罗自荣，XIAOJun-jun，SHANGJian-zhong，LUOZi-rong
作者单位：国防科技大学,机电与自动化工程学院,湖南,长沙,410073
刊名：
机械设计
英文刊名：JOURNALOFMACHINEDESIGN
年，卷(期)：2007，24(3)
引用次数：2次
1.YamauchiBPackBot:aversatileplatformformilitaryrobotics2004
2.PaulJLewis.DrNicholasFlann.TorrieMitchelRChaosanintelligentultra-mobileSUGV:combining
themobilityofwheels,tracks,andlegs2005
3.FrancoisMichaud.DominicEtourenauMulti-modallocomotionroboticplatformusingleg-track-wheel
articulations2005(18)
4.GuarnieriM.DebenestP.InohTDevelopmentofheliosⅦ:anarm-equippedtrackedvehicleforsearch
ansearchandrescureoperations2004
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5.王挺.王越超.赵忆文多机构复合智能移动机器人的研制[期刊论文]机器人2004(4)
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6.段星光.黄强.李科杰小型轮履腿复合式机器人设计及运动特性分析[期刊论文]机械工程学报2005(8)
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1.罗自荣.尚建忠.张志雄.肖俊君多运动态便携式机器人抗摔性能的虚拟试验分析[期刊论文]机械制造2009(8)
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2.贾广利.魏娟.马宏伟一种六履带侦查机器人的运动分析及结构设计[期刊论文]机床与液压2008(11)
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下载时间：2010年5月24日
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