51单片机超声波测距源代码 .pdfVIP

51单⽚机超声波测距源代码

/*超声波模块的TRIG管脚接在单⽚机的P20⼝，ECHO管脚接在单⽚机的P21⼝其他的电源管脚接在单⽚机

开发板上电源⼝即可。*/

#includereg51.h

#includeintrins.h//包含的头⽂件，⽤到了intrins.h的_nop_();延时⽂件

sbitRX=P2^1;//定义管脚，⽤到的是P2上的两个双向I/O⼝

sbitTX=P2^0;

unsignedinttime=0;//声明变量，注意单⽚机中⼀般都是⽤⽆符号的Unsigned类型变量，在Keil中，char是8位变量，int是16

位变量

unsignedinttimer=0;

unsignedcharposit=0;

unsignedintS=0;

bitflag=0;//bit顾名思义，是1位的变量

//--定义使⽤的IO--//

#defineGPIO_DIGP0//此处定义的I/O是数码管显⽰要⽤到的I/O,若只⽤到串⼝则可以去掉

sbitLSA=P2^2;//此处定义的是74LS138译码器的管脚，同理，只⽤到串⼝的话可以去掉

sbitLSB=P2^3;

sbitLSC=P2^4;

//--定义全局变量--//

unsignedcharcodeDIG_CODE[17]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

//0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、b、C、d、E、F的显⽰码，也是供数码管显⽰⽤的，可以去掉

unsignedchardisbuff[4]={0,0,0,0,};

/*******************************************************************************

*函数名:DigDisplay

*函数功能:使⽤数码管显⽰

*输⼊:⽆

*输出:⽆

*******************************************************************************/

voidDigDisplay()

{

unsignedchari;

unsignedintj;

for(i=0;i8;i++)

{

switch(i)//位选，选择点亮的数码管，

{

case(0):

LSA=0;LSB=0;LSC=0;break;//显⽰第0位

case(1):

LSA=1;LSB=0;LSC=0;break;//显⽰第1位

case(2):

LSA=0;LSB=1;LSC=0;break;//显⽰第2位

case(3):

LSA=1;LSB=1;LSC=0;break;//显⽰第3位

case(4):

LSA=0;LSB=0;LSC=1;break;//显⽰第4位

case(5):

LSA=1;LSB=0;LSC=1;break;//显⽰第5位

case(6):

LSA=0;LSB=1;LSC=1;break;//显⽰第6位

case(7):

LSA=1;LSB=1;LSC=1;break;//显⽰第7位

}

GPIO_DIG=disbuff[i];//发送段码

j=10;//扫描间隔时间设定

while(j--);

GPIO_DIG=0x00;//消隐

}

}

/********************************************************/

voidConut(void)

{

time=TH0*256+TL0;//根据定时器数据计算时间

TH0=0;//初始化定时器

TL0=0;

S=(int)(time*0.17);//算出来是CM

if((S=4000)||flag==1)//超出测量范围显⽰“ERR0”

{

flag=0;

disbuff[0]=0x3f;//“-”

disbuff[1]=0x50;//“-”

disbuff[2]=0x50;//“-”

disbuff[3]=0x79;//“-”

}

else//分离各位显⽰的数字

{

disbuff[3]=DIG_CODE[S%10000/1000];

disbuff[2]=DIG_CODE[S%1000/100];

disbuff[1]=DIG_COD