平衡臂机械手机械及液压部分的设计.docx

第一章绪论

近年来，自动控制技术日趋成熟与完善，与该技术一起发展并基于该技术的产品也不断出现在人们的日常生产生活中，帮助人们学习与生活。工业机械手作为其中的典型更是成为了现代机械设计、机械制造与加工等生产活动中的重要组成部分。

机械手的快速发展得益于现代机械制造技术的完善，得益于其积极作用被人们认识与接纳：一方面，它能代替人们进行枯燥而繁重的重复操作并且效率高于人类，另一方面，它能操作工具进行焊接、装配等某些基础的制造工作。因此，机械手的出现大大提高了工作效率，优化了工人的工作条件，降低了产品的生产成本，提高了产品的质量，帮助工业生产更快地实现机械化与自动化。各先进的工业国家也对机械手技