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东北电力大学自动化工程学院学士学位论文
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题目：基于backstepping的
非线性控制器设计
林
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摘要
本文主要论述了对于反步法的发展进行和原理进行介绍，并且将反步法应用于非线性控制控制器设计，并以简单随动控制系统为例，设计控制器使其跟踪目标轨迹，并以Simulink仿真。反步法发展至今广泛应用于非线性系统控制方面，对于且适用于优化控制和鲁棒控制。对于随动控制系统，反步法将李亚普诺夫函数选择和非线性控制器设计相结合，通过将系统分解为不超过系统相对阶的
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