卸船机陪训_原创文档.pdfVIP

根据新进港电气技术员培训计划的大纲要求，我为大家讲解ZPMC振华卸船机

的主要机构及其位置、驱动及控制方式，主要以UL8为例进行说明。

卸船机主要由四大主机构1.抓斗提升（支持、开闭）2横行、3悬臂起伏、4大

车行走和十三个辅助机构组成。

一、概述

抓头式卸船机是一种大型的非连续性码头散货运输机械，卸船机的主要机械构件包括大

车机构、主小车及拖绳小车、抓斗、悬臂机构、主（副）司机室、漏斗机构、震动给料器系

统、落矿回收板机构、洒水压尘系统、动力电缆卷取系统、钢丝绳张紧系统、室内维修行车

机构、防风锚定等机构。

其工作过程如下：抓斗以打开状态下降到物料上，开动开闭卷筒提升开闭绳，支持绳不

动，逐步闭斗，抓斗颚板开始挖料，待抓斗完全闭合后，同时开动支持和开闭卷筒，将满载

抓斗提升到一定高度，然后开动小车将抓斗移动到料斗上方，开动开闭卷筒下放开闭绳，支

持绳不动，开斗卸料；然后，矿石由料斗出口处的振动给料器槽口排出，再经由可切换的移

料小车（或分叉漏斗）有选择地送到安装在码头面的运输皮带上。

ZPMC卸船机主小车为钢丝绳（差动）牵引式，驱动装置安装在机械房内，通过支持、

开闭钢丝绳滚筒的差动控制，实现不用横行滚筒达到对主小车的牵引。

振华（ZPMC）卸船机的主要技术参数如下：

额定能力：起重量62T（抓斗自重24.4T），卸载能力2500T/H；最大3125T/H

速度：起升抓斗满载上升160m/min抓斗满载下降及空斗上升180m/min；

小车240m/min；

大车25m/min；

悬臂起伏（单程）7min；

司机室20m/min；

净空：联系横梁至码头面9.28m；

漏斗上口至码头面19.87m；

漏斗格栅上平面至码头面18.62m；

起升高度：总高度49m；轨上27m，轨下22m；

行程：小车自海侧轨前伸距48m；

小车自海侧轨后伸距28m；

主司机室自海侧轨前伸距40m：

主司机室自海侧轨后伸距27.5m；

大车行走距离±250m；

卸船机总功率：3300KVA(主变)+315KVA(副变)

抓斗容积：配15.5/13.8/12.1m3斗容可调，物料容重，2.4/2.7/3.2t/m3

1，起升机构介绍

1.1起升运动机构布局

起升机构是卸船机的基本机构之一，通过控制取料装置（抓斗）实现物料的抓取和卸料。

起升机构由支持、开闭斗两部分组成；因此，起升机构包括两套机械装置，即支持机构和开

闭斗机构；支持和开闭斗机构都采用的双电机驱动方式，既每套装置有两个交流电动机联接

一个差动减速箱，减速箱的传动侧联接两个缠绕钢丝绳的卷筒。每个卷筒旁边都安装有一个

盘式卷筒液压制动器；在电动机与减速箱之间的主轴上各安装有四个液压推杆盘式制动器。

在减速箱的非传动侧的轴上经过一个减速机构安装有一组凸轮限位开关。交流电动机都为自

冷却方式。电动机的非驱动侧安装有测速编码器和超速开关。

1.2驱动装置

驱动装置包括两套西门子AFE（ActiveFrontEnd有源前端总线）（1200KW）可回馈驱

动装置，每套装置由一个整流单元、两个逆变单元组成；一套驱动装置驱动支持机构，另一

套驱动装置驱动开闭斗机构。

每套装置的两个逆变单元（630KW）驱动方式均为主/从跟随控制，支持1逆变单元和开

闭1逆变单元为主（MASTER）,支持2逆变单元和开闭2逆变单元为从（SLAVE）。同时，在

起升机构作起升运动时，两套驱动装置之间也是主/从跟随控制，以支持驱动装置为主，开

闭斗驱动装置为从。

1.3驱动器停止功能设置

停止原因停止设置

主令开关（手柄）回零正常减速停止

安全联锁动作正常减速停止

正常停止限位动作正常减速停止

松绳动作