一种垂直升降类停车设备控制系统 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利说明书

(10)申请公布号CN109881945A

(43)申请公布日2019.06.14

(21)申请号CN201910114761.2

(22)申请日2019.02.14

(71)申请人北京鑫华源机械制造有限责任公司

地址102300北京市门头沟区门头沟路47号

(72)发明人隋莉敏王耀

(74)专利代理机构北京凯特来知识产权代理有限公司

代理人郑立明

(51)Int.CI

权利要求说明书说明书幅图

(54)发明名称

一种垂直升降类停车设备控制系统

(57)摘要

本发明公开了一种垂直升降类停车

设备控制系统，采用服务器+PLC架构的管

理系统，实时动态显示运行状态功能，实

现智能立体车库的现代化智能控制、监测

和管理；包括控制与管理系统、PLC主控

制系统、停车收费系统、移动互联网服务

系统、视频监控系统、远程监控与诊断维

护系统、升降机控制系统、轿厢控制系

统、搬运器控制系统、车厅检测系统等。

用于垂直升降类机械式停车设备采用纵向

梳齿式搬运器搬运汽车的智能控制，提高

了空间利用率，容车密度显著增大，满足

客户和市场的需求。

法律状态

法律状态公告日法律状态信息法律状态

发明专利申请公布后的驳回

IPC(主分类):E04H6/18专利申发明专利申请公布后

2022-11-11

请号:2019101147612申请公布的驳回

日

权利要求说明书

1.一种垂直升降类停车设备控制系统,其特征在于,采用服务器+PLC架构的管理系统,

实时动态显示运行状态功能,实现智能立体车库的现代化智能控制、监测和管理;

具体包括相互连接的控制与管理系统、PLC主控制系统,所述控制与管理系统与停

车收费系统、移动互联网服务系统、视频监控系统、远程监控与诊断维护系统分别

连接,所述PLC主控制系统与升降机控制系统、轿厢控制系统、搬运器控制系统、

车厅检测系统分别连接;

所述控制与管理系统和PLC主控制系统之间采用高速以太网进行信息交互,主要负

责存取车任务调度、存取车路径规划、各个子系统任务控制、车辆信息数据库管理

工作。

2.根据权利要求1所述的垂直升降类停车设备控制系统,其特征在于,所述控制与管

理系统主要功能包括:

(1)设备状态采集与显示,具体包括:

1)具备对升降装置、转台装置和搬运装置等所属各个单元的状态采集功能;

2)显示各单元工作状态或工作数据,状态数据能保存和查阅;

3)具备业务流程中执行进度和关键步骤的提示、运行状态及相关数据的显示;

(2)控制功能,具体包括:

1)提供人工操作方式发送控制指令到各个控制单元;

2)根据业务流程自动生成控制策略,并按照控制策略自动发送控制指令;

3)在控制过程中具备系统安全保护功能,防止误操作或者可能引起安全事故操作的

容错或警报提示处理;根据系统管理需要,设置正常业务模式、故障模式、人工维护

模式;

(3)实时监控现场车辆停放的动态信息;

(4)业务管理功能,具体包括:

1)具备系统业务受理功能,根据系统运行状态、空闲车位信息、存取车业务申请情

况信息,处理新业务的申请;

2)具备系统业务单号生成、发布、查阅等管理功能;

3)具备业务数据包生成、保存、查阅等管理功能;

4)具备存、取车业务排队管理功能;

5)系统具备两种业务闭环模式,一种是根据业务流程自动完成各个节点数据的采集

和指令的发送,直至业务各个环节处理结束;另一种是在业务执行过程中出现异常时

由人工辅助操作完成业务的闭环;

(5)存车业务,具体包括:

1)具有存车业务全流程管理控制功能,自