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无人驾驶汽车简介202X-10-12

一、自动驾驶汽车简介

二、百度金龙—阿波龙

三、自动驾驶汽车发展现状

四、面临的机遇与挑战

目录

一、自动驾驶汽车简介

•自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-piloting

automobile）又称无人驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过计算机系统实现无人驾驶的智能汽车

•自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和位置定位系统协同合作，让系统可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

1.1自动驾驶汽车定义

1.2自动驾驶等级划分

1.3高度自动驾驶车辆系统构成框架：

1.4自动驾驶硬件组成：

二、百度金龙→阿波龙

中国首部L4级自动驾驶车辆

•“阿波龙”是金龙客车和百度联合打造的中国首款商用级无人驾驶巴士，基于百度Apollo3.0无人驾驶系统开发。整车没有方向盘、制动踏板、驱动踏板，是完全按照L4级无人驾驶级别的特点全新打造的汽车产品

•阿波龙定位使用于园区、景区等封闭场景自动驾驶的纯电动巴士

2.1阿波龙自动驾驶

2.2车内布置

整个车厢内无方向盘、油门、刹车等人工控制设备

车身上使用到的传感器包括：激光雷达、毫米波雷达、高动态范围相机模组，和立体摄像机。

车辆顶端及车身两侧配有16线激光雷达，通过传感器发射的激光脉冲，

“看清”周围的情况。在车头和车尾顶部，装有5个单目摄像头和一组双目摄像头，可精确识别路面交通线、车辆、行人等。

2.3阿波龙车载感知设备

当车辆投放到一个新的环境时，只需采集好道路地图并

导入系统，设置好运营路线及停靠站点，再经过简单测试即可正式投入运营。

阿波龙搭载百度必威体育精装版Apollo系统和金龙的龙翼智能车联

网，基于高精地图和智能感知，实时收集环境信息和高精地图数据，实现对于路径的最优规划，预测车辆、行人的行为和意图，做出合适路况的行车决策，从而控制无人车正常行驶

2.4阿波龙高精度定位使用

2.5阿波龙搭载的车联网平台：

三、自动驾驶汽车产业链发展现状

汽车自动驾驶按照发展趋势可分为四个阶段，最早从20世纪20年代人类就开始研究自动驾驶的功能，从最初的主动安全到ADAS驾驶辅助，现阶段的高度自动驾驶，以及未来将走

向的完全自动驾驶

3.1自动驾驶汽车发展历程

现阶段，国内自动驾驶研究主要以互联网公司和整车厂合作的模式，双方利用分别

在软/硬件开发实力的整合，并于202X年实现了百度和金龙联合开发的阿波龙高度自动驾驶巴士的诞生。但整体国内汽车行业自动驾驶的开发水平还相对较低，还处于ADAS辅助驾驶逐步开始使用的阶段

我国从20世纪80年代开始着手研究自动驾驶汽车（主要是高校和科研单位），国防科技大学

1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车（左图为202X年红旗HQ3自动驾驶）

3.2国内自动驾驶汽车发展

无人作业小车

国际大厂丰田、宝马、沃尔沃等汽车品牌较早就进行了自动驾驶领域的研究，这些整车企业现阶段研究水平主要还处于半自动驾驶向高度自动驾驶提升的阶段

以谷歌等新兴科技公司主导的完全自动驾驶解决方案目前在国外已进行了相当里程的验证，在无人驾驶发展方向具有重大引导作用

从目前发展情况看，丰田、沃尔沃、宝马、tesla等主流跨国车企无人驾驶技术主要从自动驾驶1级（个别功能自动）向自动驾驶5

级（完全自动驾驶）横向发展，遵循由易到难，由简单到复杂的发展路径，通过车联网和ADAS着手，自建或共建高精度地图系统，不断丰富自动驾驶功能及内涵，循序渐进，最终实现真正意义上的无人驾驶。

3.3国际自动驾驶汽车发展

3.3自动驾驶汽车产业链

四、自动驾驶发展的机遇和挑战

1、降低交通事故

2、降低拥堵压力

3、减少汽车有害气体排放

4、共享经济更加普及：减少开支

5、生活增加：停车场减少

6、满足特殊乘客的出行需求，包括残障人士、盲人、老年人、孕妇、儿童、无

驾照人士等群体

7、应用于商业运输领域，降低运输成本等；同时送货时间更自由，可避开高峰时期。机器人不仅能送货还能处理重物，让送货变得更可靠

4.1无人驾驶带来的优势

4、伦理道德问题

如果无人车不得已要冲向行人，在1个行

人和2个行人之间，如何做出抉择？最后的责任该由谁来承担？

软件开发人员在编写代码时，把足球和孩

子都视