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1绪论
1.1研究背景及意义
以皮带做承载和牵引的皮带机是一种重要的散货物料连续运输的设备，广泛应用于采矿业、轻工业、农业、军事、港口货物转运等领域[1]。它在实现生产设备自动化、生产过程高效化的进程中发挥着重要的作用。
传送带拥有以下特性：操纵简单，实用，自动化程度高;它普遍用作煤矿生产过程中的运输装置。不过，因为矿井的恶劣境况，混乱的监测点和复杂的控制工作，很难经过人工感官了解快速检测和消除缺陷，导致精度不足。做手动控制困难以维护，加之我国技术手段不完善，对于煤矿从业者来说，煤矿生产安全问题一直环绕。如何让皮带机在工作状态下进行故障监控，机器拆卸并判断带式输送机是否处于故障状态。经
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