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第二章平面汇交力系;平面汇交力系合成的几何法与平衡的几何条件;;多边形OABC称力多边形
力多边形与顺序无关，分力首尾相接为不封闭的力多边形，合力矢沿相反方向连接力多边形的缺口〔从第一个力矢的始端到最后力矢的末端〕，构成力多边形的封闭边。这种用力多边形求合力的作图方法，称为力的多边形法那么。;;FR;b.任意个共点力的合成(力多边形法〕;c、平面汇交力系平衡的几何条件;要选择恰当的长度比例尺和力的比例尺；
合力矢FR与各分力矢的作图顺序无关；
各分力矢必须首尾相接；
合力从第一个力矢的始端指向最后一个力矢的末端。;结论：平面汇交力系平衡的必要
和充分条件是，该力系的力的多边
形闭合。;A;O;〔5〕代入数据求得：
SB=750N。;[例]压路机碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。求：在中心作用的水平力F的大小和碾子对障碍物的压力。;2a;定义：过F两端向坐标轴引垂足A、C和A、D，线段AC、AD分别为F在X轴和Y轴上投影的大小。;思考题1：写出各轴上的投影计算式，判定正负。;合力投影定理;合力的投影与各分力投影的关系：;合成的解析法;平面汇交力系的平衡方程;平面汇交力系平衡的必要和充分条件是：各力在两个坐标轴上投影的代数和等于零。;〔3〕合理选取坐标系，列平衡方程求解；;例题1：P，a，求：A、B处约束反力。;C;F;1.取制动蹬ABD作为研究对象。;30°;;;选择铰A为研究对象，AB和AD均为二力杆。铰A的受力如下图。;其次选择滚轮B〔或D〕为研究对象，杆BC亦为二力杆，这仍是一平面汇交力系的平衡问题。;;结论与讨论;〔2〕解析法;本章结束
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